W książce przedstawiono metody akceleracji obliczeń w systemach komputerowych przeznaczonych do realizacji obliczeń związanych z przetwarzaniem dużej ilości danych na przykładzie systemów wizyjnych. Metody te dotyczą budowy specjalizowanych heterogenicznych systemów obliczeniowych, ze szczególnym uwzględnieniem jednostek obliczeniowych (procesorów) i sposobów ich wzajemnych połączeń (architektury).
Opisano procesory specjalizowane VLSI i moduły frame grabberów z wbudowanymi funkcjami obliczeniowymi. Ze względu na możliwości reprogramowania systemów zaprezentowano sposób implementacji specjalizowanych procesorów sprzętowych w układach programowalnych FPGA.
Dalsze możliwości akceleracji obliczeń są związane ze stosowaniem architektur wieloprocesorowych procesorów ogólnego przeznaczenia i procesorów DSP (co pokazano na przykładzie modułu wieloprocesorowego procesorów DSP). Nowe możliwości w zakresie budowy platform obliczeniowych są związane z rekonfigurowalnymi układami programowalnymi. Ich zastosowanie omówiono z uwzględnieniem efektywności obliczeniowej takich rozwiązań oraz budowy uniwersalnych platform CCM.
Najnowsze opracowania układów programowalnych serii VirtexPro umożliwiają pełną integrację w jednym układzie wieloprocesorowej architektury heterogenicznej, zapewniają bowiem oprócz zasobów logiki programowalnej, także jednostki procesorów ogólnego przeznaczenia PowerPC. Omówiono pełne wykorzystanie tych możliwości, związane z projektowaniem systemów metodą Hardware/Software CoDesin.
Książka "Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych" jest przeznaczona dla inżynierów, doktorantów i studentów kierunków studiów: informatyka, automatyka i robotyka oraz elektronika, a także dla wszystkich zainteresowanych szeroko rozumianą dziedziną przetwarzania sygnałów.
Rozdziały:
Wykaz ważniejszych skrótów, oznaczeń i symboli 1. Wstęp 2. Akceleracja obliczeń przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym 3. Realizacja operacji bezkontekstowych wstępnego przetwarzania obrazów 4. Realizacja kontekstowych filtracji obrazów 5. Moduły akwizycji i wstępnego przetwarzania obrazów 6. Dedykowana architektura do przetwarzania danych obrazowych 7. Specjalizowane procesy sprzętowe implementowane w układach FPGA 8. Parametryzacja szybkości pracy procesów i użytych zasobów układu FPGA 9. Optymalizacja implementacji w układach FPGA struktur obliczeniowych 10. Sprzętowa akceleracja obliczeń wyższych poziomów przetwarzania obrazów 11. Zastosowanie struktur wieloprocesowych w obliczeniach średniego i wysokiego poziomu przetwarzania obrazów 12. Systemy dynamicznie rekonfigurowalne implementowane w układach FPGA 13. Dedykowane użytkownikowi architektury obliczeniowe CCM 14. Projektowanie systemów wizyjnych metodą Hardware/Software CoDesign
|