Arduino jest bardzo prostym komputerem, który można wykorzystać w najróżniejszych gadżetach wykonywanych w zaciszu własnego domu. Potrafi komunikować się z komputerem, posiada także złącza służące do podłączania zewnętrznych elementów elektronicznych, takich jak silniki, przekaźniki, fotodiody, diody laserowe, głośniki, mikrofony itp. Oprogramowanie służące do programowania Arduino jest łatwe w użyciu i jest dostępne za darmo na platformy Windows, Mac i Linux. Przy tym wszystkim Arduino jest bardzo prosty w rozbudowie o kolejne elementy. Dzięki temu łatwo może posłużyć do budowy najprzeróżniejszych robotów, sterowników, czujników czy interfejsów do komunikacji z innymi urządzeniami. Dodatkowo Arduino jest znakomitym, ciekawym i bardzo przyjemnym sposobem na nauczenie się podstaw elektroniki, informatyki bądź programowania.

Ta książka jest kolejnym, zaktualizowanym i uzupełnionym wydaniem popularnego podręcznika programowania dla osób, które chcą zacząć swoją przygodę z Arduino. Skorzystasz z niej nawet wtedy, gdy nie masz pojęcia o programowaniu. Wystarczy zestaw Arduino i ochota do pracy twórczej, aby wykonać urządzenie do sterowania oświetleniem, zarządzania energią wytwarzaną przez panele słoneczne, tablicę do wyświetlania komunikatów i wiele innych ciekawych projektów. Dzięki przejrzystym wskazówkom i wyjaśnieniom już wkrótce przekonasz się, że programowanie Arduino jest czynnością prostą i przyjemną, a błędów wynikających z wadliwego kodu można łatwo uniknąć. Gruntowna znajomość podstaw języka C będzie dodatkową korzyścią, którą zyskasz dzięki tej książce.

W tej książce:

• budowa płytki Arduino i przygotowanie środowiska pracy
• programowanie Arduino w języku C
• korzystanie z pamięci Flash i EEPROM
• Arduino w projektach internetu rzeczy
• obsługa wyświetlaczy OLED i LED

Arduino: sprawdź, jak fascynujący może być mikrokontroler!

Rozdziały:

O autorze 9

Podziękowania 10

Przedmowa 11

Wstęp 13

• Czym jest Arduino? 13
• Co będzie potrzebne? 14
• Korzystanie z niniejszej książki 14
• Przykłady kodu 15

Rozdział 1. Oto Arduino 17

• Mikrokontrolery 17
  • Płyty rozwojowe 18
• Płyta Arduino 19
  • Zasilanie 19
  • Złącza zasilania 20
  • Wejścia analogowe 20
  • Złącza cyfrowe 20
  • Mikrokontroler 20
  • Pozostałe podzespoły 21
• Początki Arduino 22
• Rodzina płyt Arduino 22
  • Uno, Duemilanove i Diecimila 23
  • Mega i Due 24
  • Micro i Small 24
  • Yun 25
  • Lilypad 26
  • Inne "oficjalne" płytki 26
• Inne klony i odmiany Arduino 27
• Podsumowanie 28

Rozdział 2. Rozpoczynamy przygodę z Arduino 29

• Zasilanie 29
• Instalacja oprogramowania 30
• Ładowanie pierwszego szkicu 30
• Aplikacja Arduino 35
• Podsumowanie 36

Rozdział 3. Podstawy języka C 39

• Programowanie 39
• Czym jest język programowania? 40
• Blink po raz kolejny 44
• Zmienne 46
• Eksperymentowanie w języku C 48
  • Zmienne numeryczne i arytmetyka 49
• Polecenia 51
  • if 52
  • for 53
  • while 56
• Stałe 56
• Podsumowanie 57

Rozdział 4. Funkcje 59

• Czym jest funkcja? 59
• Parametry 60
• Zmienne globalne, lokalne i statyczne 61
• Zwracanie wartości 64
• Zmienne innych typów 65
  • float 65
  • boolean 66
  • Inne typy danych 67
• Styl zapisu kodu 68
  • Wcięcia 68
  • Nawiasy klamrowe otwierające 69
  • Białe znaki 69
  • Komentarze 70
• Podsumowanie 71

Rozdział 5. Tablice i łańcuchy 73

• Tablice 73
  • Zastosowanie tablic do alfabetu Morse'a i sygnału SOS 76
• Tablice łańcuchów 77
  • Literały łańcuchowe 77
  • Zmienne łańcuchowe 78
• Tłumacz alfabetu Morse'a 79
  • Dane 80
  • Zmienne globalne i funkcja setup 81
  • Funkcja loop 81
  • Funkcja flashSequence 83
  • Funkcja flashDotOrDash 84
  • Składanie całości programu 85
• Podsumowanie 86

Rozdział 6. Wejścia i wyjścia 87

• Wyjścia cyfrowe 87
• Wejścia cyfrowe 90
  • Rezystor podwyższający 91
  • Wewnętrzny rezystor podwyższający 94
  • Usuwanie stuków 94
• Wyjścia analogowe 99
• Wejścia analogowe 101
• Podsumowanie 102

Rozdział 7. Standardowa biblioteka Arduino 103

• Liczby losowe 103
• Funkcje matematyczne 105
• Manipulacja bitami 106
• Zaawansowane funkcje wejścia i wyjścia 108
  • Generowanie tonów 108
  • Wprowadzanie rejestru przesuwnego 109
• Przerwania 110
• Podsumowanie 112

Rozdział 8. Zapisywanie danych 113

• Stałe 113
• Przechowywanie danych w pamięci flash 114
• EEPROM 116
  • Przechowywanie wartości zmiennej typu int w pamięci EEPROM 117
  • Korzystanie z biblioteki AVR EEPROM 117
  • Przechowywanie wartości typu float w pamięci EEPROM 118
  • Przechowywanie łańcucha w pamięci EEPROM 119
  • Wymazywanie zawartości pamięci EEPROM 120
• Kompresja 121
  • Kompresja zakresu 121
• Podsumowanie 122

Rozdział 9. Wyświetlacze 123

• Alfanumeryczne wyświetlacze LCD 124
• Tablica wyświetlająca komunikaty za pośrednictwem interfejsu USB 124
• Korzystanie z wyświetlacza 127
• Inne funkcje biblioteki wyświetlacza LCD 127
• Graficzne wyświetlacze OLED 128
• Podłączanie wyświetlacza OLED 128
• Szkic 129
• Podsumowanie 131

Rozdział 10. Arduino i programowanie aplikacji internetu rzeczy 133

• Komunikacja z serwerami sieciowymi 134
  • HTTP 134
  • HTML 134
• Arduino w roli serwera sieci Web 136
• Sterowanie pracą Arduino za pośrednictwem sieci 138
• Serwer sieciowy Node MCU 143
• Sterowanie pracą płytki Node MCU za pośrednictwem sieci 147
• Wywoływanie usług sieciowych 150
• Współpraca płytki Arduino Uno z usługą IFTTT 152
• Płytka Node MCU ESP8266 i usługa IFTTT 154
• Inne opcje projektów internetu rzeczy 155
  • Arduino Yun 156
  • Particle Photon 156
• Podsumowanie 156

Rozdział 11. C++ i biblioteki 157

• Mechanizmy obiektowe 157
  • Klasy i metody 157
• Przykład wbudowanej biblioteki 158
• Tworzenie bibliotek 158
  • Plik nagłówkowy 158
  • Plik implementacji 160
  • Uzupełnianie swojej biblioteki 160
• Podsumowanie 162