Książka dotyczy zagadnień bezstopniowej zmiany przełożenia ze szczególnym uwzględnieniem przekładni ciernych. Na wstępie omówiono parametry przekładni bezstopniowych i ich układów oraz problemy, z jakimi można się zetknąć podczas ich konstruowania i eksploatacji.

Zamieszczono też przegląd najczęściej używanych bezstopniowych przekładni ciernych. Następnie przedstawiono teorie sprzężenia kół ciernych w płaszczyźnie ich styku.

Ostatnia z nich jest oryginalnym osiągnięciem autora, podobnie jak omówiony również w książce mechanizm docisku tych kół. Podano sposoby określania parametrów przekładni, zamieszczono też obszerny przykład obliczeń parametrów bezstopniowych przekładni ciernych.

Książka jest przeznaczona dla konstruktorów układów napędowych oraz dla studentów wydziałów mechanicznych politechnik jako pomoc w nauce projektowania tych układów.

Rozdziały:
1. Konstrukcyjne i eksploatacyjne problemy ciągłej regulacji przełożenia
2. Mechanizm sprzężenia kół ciernych
3. Mechanizm docisku kół ciernych
4. Parametry sprzężenia kół ciernych
5. Parametry przekładni
6. Przykład obliczeniowy