"Czy możliwe jest ŻYCIE przed śmiercią?" to książka zachęcająca do dokonania wglądu we własne życie i do podążenia drogą harmonii. Radosław Milczarek, zainspirowany Ewangelią według Mateusza, opisuje - krok po kroku - możliwą dla każdego transformację: od stanu pełnego wewnętrznych konfliktów i lęku do pogody ducha, spokoju i wolnego wyboru.

Jednocześnie uważa, że oświecenie to akt bezpośredni, nie wymagający żadnych pośredników w postaci konwencjonalnie pojmowanego Boga, świeckich autorytetów czy poradników typu: jak żyć... Czytelnik powinien być gotowy do dokonania wglądu w siebie, ponieważ harmonia, do której Milczarek zachęca, jest stanem wewnętrznej zgody i zrozumienia siebie.

Jest siłą, dzięki której człowiek bez lęku postrzega rzeczywistość. Chociaż inspirację książki stanowi Ewangelia według Mateusza, autor zaprasza do wspólnej podróży w głąb siebie czytelników wszystkich wyznań oraz tych niewierzących. Czytanie Ewangelii według Mateusza nie wiedzie bowiem koniecznie - twierdzi autor - do religijności, ale dojrzałości, spokoju i pogody ducha.