W książce przedstawiono budowę i właściwości pneumatycznego koła jezdnego. Omówiono charakterystyki ogumienia w różnych stanach statycznych i dynamicznych obciążeń z uwzględnieniem stanu nawierzchni. Zamieszczono opisy nowoczesnych modeli tarcia, poczynając od modelu Coulomba, na którym oparto część modeli złożonych, a skończywszy na modelu Maxwella.

Zaprezentowano także znane modele tarcia (przyczepności) ogumienia  samochodowego (LuGre, Wiegnera/Uffelmanna, Pacejki  i model z relaksacją sił przyczepności). Omówiono różne modele struktury ogumienia, m.in. płaski model analityczny, przestrzenny model wieloelementowy, model powłokowy i model FE. W książce znajduje się także opis autorskiego modelu tarcia EXP koła jezdnego napędzanego, opracowanego na podstawie badań doświadczalnych.

Bardzo ciekawa jest ta część pracy, gdzie przeprowadzono analizę dynamiki ruchu pojazdów wyczynowych typu Top Fuel Dragster, a także przedstawiono teorię elastycznego koła jezdnego (pędu bieżnika) opracowaną przez Halluma, umożliwiającą zinterpretowanie zjawisk dynamicznych towarzyszących ruszaniu. Na zakończenie opisano historię koła jezdnego.     

Książka jest adresowana do studentów i pracowników naukowych zajmujący się zagadnieniami mechaniki pojazdu kołowego, a także pracowników przemysłu motoryzacyjnego.

Rozdziały:
Ogólna budowa opony
Charakterystyka opony radialnej
Charakterystyka opony diagonalnej znaczenia opony

1. Charakterystyki ogumienia
Statyka koła jezdnego
Kinematyka koła jezdnego
Dynamika koła jezdnego. Napęd
Dynamika koła jezdnego. Hamowanie
Dynamika koła jezdnego. Ruch krzywoliniowy
Dynamika koła jezdnego. Złożony stan obciążeń
Dynamika koła jezdnego. Ruch po nawierzchni mokrej

2. Modele tarcia
Tarcie
Tarcie posuwiste
Tarcie toczne
Tarcie aerodynamiczne i hydrodynamiczne
Model tarcia Coulomba
Model tarcia Karnoppa
Model tarcia Dahla
Model tarcia LuGre
Rotacyjny model LuGre
Model elastoplastyczny
Model tarcia Lueven
Model tarcia Maxwella

3. Modele tarcia ogumienia
Model LuGre z tarciem skupionym (Lumped LuGre Model)
Model LuGre z tarciem rozłożonym (Distributed LuGre Model)
Model 3D LuGre (3D Dynamie Tire/Road Friction Model)
Model ogumienia Wiegnera-Uffelmanna
Model Pacejki (MF - Magie Formuła)
Model termodynamiczny opony
Dynamiczne modele ogumienia z relaksacją sił przyczepności

4. Modele struktury ogumienia
Model struktury z radialnymi sprężynami (Radial Spring Model)
Model zderzeniowy
Model ze sztywnym opasaniem (Rigid-Ring Comfort Model)
Model opony z elastycznym opasaniem (Flexible Ring Tyre Model)
Model przestrzenny wieloelementowy z elementami masowymi
Model powłokowy
Model oparty na metodzie elementów skończonych FE
Model analityczny płaski z radialnymi i obwodowymi sprężynami
Model „szczotka" (Brush Tire Model)

5. Model koła jezdnego napędzanego
Badania doświadczalne procesu ruszania pojazdu kołowego
Eksperymentalny model tarcia EXP styczna.pl
Wyniki symulacji komputerowej procesu napędu koła jezdnego z modelem tarcia EXP
Model tarcia ogumienia EXP

6. Koło jezdne Top Fuel Dragstera
Wymagania regulaminu technicznego odnośnie do dragstera Top Fuel - Drąg Racing - 01-04-2
Budowa Top Fuel Dragstera
Analiza dynamiki ruchu dragstera TF
Teoria elastycznego napędzanego koła jezdnego dragstera wg Chacka Halluma.
Teoria pędu bieżnika opony

7. Historia koła jezdnego