Księgarnia naukowo-techniczna styczna.pl

Księgarnia naukowo-techniczna
styczna.pl

 


Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Elektronika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Albumy
Architektura
Beletrystyka
Biochemia
Biologia
Biznes
Budownictwo
Chemia
Design DTP
E-biznes
Ekologia i środowisko
Ekonometria
Ekonomia Finanse
Elektronika
  Anteny Fale
  Automatyka Robotyka
  Dźwięk cyfrowy
  Elektronika
  Optoelektronika
  Przetwarzanie obrazów
  Przetwarzanie sygnałów
  Systemy czasu rzeczywistego
  Układy cyfrowe
Elektrotechnika
Encyklopedie
Energetyka
Fizyka
Fotografia
Geografia
Historia
Informatyka
Maszynoznawstwo
Matematyka
Medycyna
Motoryzacja
Polityka
Popularnonaukowe
Poradniki
Prawo
Słowniki
Sport
Sztuka
Technika
Telekomunikacja
Turystyka
Zarządzanie jakością

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 BTC
Współczesny oscyloskop Budowa i pomiary

Współczesny oscyloskop Budowa i pomiary

82.00zł
66.42zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Tytuł: Dynamika robotów
Autor: Edward Jezierski
ISBN: 83-204-3128-X
Ilość stron: 285
Data wydania: 12/2005
Wydawnictwo: WNT

Cena: 40.95zł


Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych.

Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili także
Kochanek Nieznany romans Marii Skłodowskiej-Curie
Kochanek Nieznany romans Marii Skłodowskiej-Curie
Irine Frain
ZNAK
Leksykon socjologii prawa
Leksykon socjologii prawa
Kociołek-Pęksy Anna, Stępień Mateusz
C.H. Beck
Ćwiczenia lecznicze w chorobach reumatycznych
Ćwiczenia lecznicze w chorobach reumatycznych
Adam Rosławski
PZWL
Instytucje i uczestnicy rynku kapitałowego
Instytucje i uczestnicy rynku kapitałowego
Urszula Banaszczak-Soroka
PWN
Wielka księga własnych wyrobów
Wielka księga własnych wyrobów
praca zbiorowa
Multico
Kto zabił zmianę Stań się skutecznym Agentem Zmiany w twojej organizacji
Kto zabił zmianę Stań się skutecznym Agentem Zmiany w twojej organizacji
Ken Blanchard
MT Biznes
 Koszyk
1 x Dwaj Panowie
1 x Brzdącu, nie grymaś! Spraw, by Twoje dziecko pokochało zdrowe posiłki
1 x Ekonomia polityczna Unii Europejskiej i jej problemy
1 x Analiza filmu
1 x Film i sztuki tradycyjne Wydanie 5
145.73zł
Wydawnictwo
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 Biologia
Podstawy biologii komórki Tom 2

Podstawy biologii komórki Tom 2

99.00zł
74.25zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Polecamy
MERITUM Podatki 2018 Aleksander Kaźmierski Wolters Kluwer
Autodesk Inventor Professional /Fusion 2012PL/2012+ Metodyka projektowania z płytą CD Andrzej Jaskulski PWN
Linux w systemach embedded Marcin Bis BTC
Anatomia człowieka Tom 1-5 Komplet Adam Bochenek, Michał Reicher PZWL
Programowanie Microsoft SQL Server 2008 Tom 1 + Tom 2 Leonard Lobel, Andrew J. Brust, Stephen Forte Microsoft Press
Chemia organiczna Część I-IV Komplet J. Clayden, N. Greeves, S. Warren, P. Wothers WNT
Przystępny kurs statystyki z zastosowaniem STATISTICA PL na przykładach z medycyny KOMPLET Tom 1 Tom 2 Tom 3 Andrzej Stanisz StatSoft
Systemy baz danych Kompletny podręcznik Wydanie II Hector Garcia-Molina, Jeffrey D. Ullman, Jennifer Widom HELION
3ds Max 2012 Biblia Kelly L. Murdock HELION