Księgarnia naukowo-techniczna styczna.pl

Księgarnia naukowo-techniczna
styczna.pl

 


Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Elektronika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Albumy
Architektura
Beletrystyka
Biochemia
Biologia
Biznes
Budownictwo
Chemia
Design DTP
E-biznes
Ekologia i środowisko
Ekonometria
Ekonomia Finanse
Elektronika
  Anteny Fale
  Automatyka Robotyka
  Dźwięk cyfrowy
  Elektronika
  Optoelektronika
  Przetwarzanie obrazów
  Przetwarzanie sygnałów
  Systemy czasu rzeczywistego
  Układy cyfrowe
Elektrotechnika
Encyklopedie
Energetyka
Fizyka
Fotografia
Geografia
Historia
Informatyka
Maszynoznawstwo
Matematyka
Medycyna
Motoryzacja
Polityka
Popularnonaukowe
Poradniki
Prawo
Słowniki
Sport
Sztuka
Technika
Telekomunikacja
Turystyka
Zarządzanie jakością

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WNT
Słownik informatyczny polsko-angielski z wymową

Słownik informatyczny polsko-angielski z wymową

35.00zł
26.25zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Tytuł: Dynamika robotów
Autor: Edward Jezierski
ISBN: 83-204-3128-X
Ilość stron: 285
Data wydania: 12/2005
Wydawnictwo: WNT

Cena: 40.95zł


Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych.

Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili także
Marketing doświadczeń w internecie
Marketing doświadczeń w internecie
Agnieszka Kacprzak
C.H. Beck
Maski dziennikarstwa
Maski dziennikarstwa
Kalinowska-Żeleźnik Anna, Lusińska Anna, Maćkiewicz Jolanta
Bernardinum
Toksyczne związki Anatomia i terapia współuzależnienia
Toksyczne związki Anatomia i terapia współuzależnienia
Pia Mellody
Czarna Owca
Samorząd lokalny Od teorii do badań empirycznych
Samorząd lokalny Od teorii do badań empirycznych
Kleer Jerzy
CEDEWU
Kurs pisania powieści dla bystrzaków
Kurs pisania powieści dla bystrzaków
Randy Ingermanson
Septem
Zapomniane polskie uzdrowiska
Zapomniane polskie uzdrowiska
Jarosław Kita
Księży Młyn
 Koszyk
0 przedmiotów
Wydawnictwo
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 Chirurgia
Chirurgia plastyczna

Chirurgia plastyczna

75.00zł
58.50zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Polecamy
Rachunek różniczkowy i całkowy Tom 1 Wydanie 12 Grigorij M. Fichtenholz PWN
Systemy baz danych Kompletny podręcznik Wydanie II Hector Garcia-Molina, Jeffrey D. Ullman, Jennifer Widom HELION
Autodesk Inventor Professional /Fusion 2012PL/2012+ Metodyka projektowania z płytą CD Andrzej Jaskulski PWN
Przystępny kurs statystyki z zastosowaniem STATISTICA PL na przykładach z medycyny KOMPLET Tom 1 Tom 2 Tom 3 Andrzej Stanisz StatSoft
Fizyka współczesna Paul A. Tipler Ralph A. Llewellyn PWN
Anatomia człowieka Tom 1-5 Komplet Adam Bochenek, Michał Reicher PZWL
Windows Server 2008 R2 Usługi pulpitu zdalnego Resource Kit Christa Anderson, Kristin L. Griffin, Microsoft Remote Desktop Virtual Microsoft Press
Matematyka konkretna Wydanie 4 Ronald L. Graham, Donald E. Knuth, Oren Patashnik PWN
Anatomia zwierząt Tom 2 Narządy wewnętrzne i układ krążenia Wydanie 3 Kazimierz Krysiak, Krzysztof Świeżyński PWN