Księgarnia naukowo-techniczna styczna.pl

Księgarnia naukowo-techniczna
styczna.pl

 


Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Elektronika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Albumy
Architektura
Beletrystyka
Biochemia
Biologia
Biznes
Budownictwo
Chemia
Design DTP
E-biznes
Ekologia i środowisko
Ekonometria
Ekonomia Finanse
Elektronika
  Anteny Fale
  Automatyka Robotyka
  Dźwięk cyfrowy
  Elektronika
  Optoelektronika
  Przetwarzanie obrazów
  Przetwarzanie sygnałów
  Systemy czasu rzeczywistego
  Układy cyfrowe
Elektrotechnika
Encyklopedie
Energetyka
Fizyka
Fotografia
Geografia
Historia
Informatyka
Maszynoznawstwo
Matematyka
Medycyna
Motoryzacja
Polityka
Popularnonaukowe
Poradniki
Prawo
Słowniki
Sport
Sztuka
Technika
Telekomunikacja
Turystyka
Zarządzanie jakością

Zobacz pełny katalog »
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Tytuł: Dynamika robotów
Autor: Edward Jezierski
ISBN: 83-204-3128-X
Ilość stron: 285
Data wydania: 12/2005
Wydawnictwo: WNT

Cena: 40.95zł


Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych.

Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili także
Terapia zaburzenia obsesyjno-kompulsyjnego małego dziecka 5-8 lat Poradnik pacjenta
Terapia zaburzenia obsesyjno-kompulsyjnego małego dziecka 5-8 lat Poradnik pacjenta
Jennifer B. Freeman
GWP
Człowiek i świat człowieka Polityka i jej kryzys w interpretacji Hannah Arendt
Człowiek i świat człowieka Polityka i jej kryzys w interpretacji Hannah Arendt
Barańska Edyta
Adam Marszałek
Powszechna historia ustroju państw - ćwiczenia
Powszechna historia ustroju państw - ćwiczenia
Marzena Lipska-Toumi
C.H. Beck
Zagadki historyczne Poznajemy
Zagadki historyczne Poznajemy
Beata Jankowiak-Konik Jacek Konik
Demart
Zarządzanie rozwojem obszarów wiejskich w Polsce w warunkach integracji europejskiej
Zarządzanie rozwojem obszarów wiejskich w Polsce w warunkach integracji europejskiej
Małgorzata Michalewska-Pawlak
Oficyna Wydawnicza ASPRA
Śledzie 200 najlepszych przepisów kuchni polskiej i światowej
Śledzie 200 najlepszych przepisów kuchni polskiej i światowej
Małgorzata Caprari
Buchmann
 Koszyk
0 przedmiotów
Wydawnictwo
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 Energetyka
Konkurencyjność w sektorze elektroenergetycznym

Konkurencyjność w sektorze elektroenergetycznym

59.00zł
50.15zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Polecamy
OpenGL w praktyce Janusz Ganczarski BTC
Rachunek różniczkowy i całkowy Tom 1 Wydanie 12 Grigorij M. Fichtenholz PWN
Miejscowa wentylacja wywiewna Poradnik Optymalizacja parametrów powietrza w pomieszczeniach pracy Maciej Gliński DW Medium
Akademia sieci CISCO CCNA Exploration Semestr 1 - 4 Praca zbiorowa PWN
Animacja komputerowa Algorytmy i techniki Rick Parent PWN
Chemia organiczna Część I-IV Komplet J. Clayden, N. Greeves, S. Warren, P. Wothers WNT
Windows Server 2008 R2 Usługi pulpitu zdalnego Resource Kit Christa Anderson, Kristin L. Griffin, Microsoft Remote Desktop Virtual Microsoft Press
3ds Max 2012 Biblia Kelly L. Murdock HELION
Autodesk Inventor Professional /Fusion 2012PL/2012+ Metodyka projektowania z płytą CD Andrzej Jaskulski PWN