Tytuł: | Elementy robotyki mobilnej | | Autor: | Piotr Ciesielski, Jacek Sawoniewicz, Adam Szmigielski | | ISBN: | 83-89244-16-0 | | Ilość stron: | 354 | | Data wydania: | 2004 | | Oprawa: | Twarda | | Wydawnictwo: | PJWSTK | |
| Cena: | 54.00zł | |
Książka zawiera opisy pomyślnie zrealizowanych projektów badawczych z zakresu tej tematyki. Omówiono w niej zagadnienia konstrukcji mechanicznej robotów ze względu na wymóg mobilności, dokonano przeglądu czujników i systemów pomiarowych stosowanych w robotyce mobilnej. Znaczna część książki poświęcona jest zagadnieniom sterowania, lokalizacji i systemom wizyjnym, szczegółowo omawiając stosowane metody i algorytmy. Książka ta została napisana z myślą o studentach robotyki i informatyki, lecz może być również przydatna tym wszystkim, którzy są zainteresowani sztuczną inteligencją w robotyce.
Rozdziały:
- poruszanie się robotów, wybrane aspekty
- strategie budowania map
- budowa systemu stereowizyjnego robota mobilnego
- wprowadzenie do systemów wizyjnych
- system sterowania do robotów mobilnych
- TankSim program symulujący roboty samobieżne
- system lokalizacji globalnej
- roboty mobilne - przegląd wybranych konstrukcji
- platforma robota mobilnego typu czołg
- mikrokontrolery
- system czujników ultradźwiękowych do lokalizacji robota
- system identyfikacji obiektów wykorzystujący "data mining"
- platforma robota mobilnego typu samochód
|