Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!Największym marzeniem każdego majsterkowicza jest skonstruowanie własnego robota, który wyręczy w codziennych, monotonnych pracach. Robota, dzięki któremu majsterkowicz będzie miał więcej czasu na konstruowanie nowych niesamowitych układów. Jeżeli Ty również marzysz o własnym pomocniku, trafiłeś na doskonałą książkę!
Błyskawicznie wprowadzi Cię ona w świat budowniczych robotów. Dzięki licznym ilustracjom oraz przejrzystym opisom będzie to niezwykle przyjemna i pouczająca lektura. Zacznij czytać już dzisiaj i sprawdź, jaki silnik dobrać, jak wykorzystać energię słoneczną oraz jak opracować układ zasilania. Po zapoznaniu się z mechanicznymi i elektronicznymi aspektami budowy przejdziesz do tematów związanych z programowaniem Twojego robota. Odkryj, jak budować instrukcje warunkowe, pętle oraz wykorzystać w pełni środowisko platformy Arduino. Zdobądź wiedzę na temat praktycznych zastosowań podczerwieni oraz przekonaj się, czy w Twoim warsztacie są wszystkie niezbędne narzędzia konstruktora robotów.
- Konstruuj roboty wyposażone w silniki i koła.
- Buduj roboty zasilane energią słoneczną.
- Steruj pracą robotów za pomocą modułów radiowych, sieci Wi-Fi, a nawet internetu.
- Zaprogramuj roboty tak, aby reagowały na sygnały odbierane przez czujniki.
- Steruj pracą robotów za pomocą standardowego pilota od telewizora.
- Zbuduj robota, który będzie wykrywał niechcianych gości i strzelał w nich plastikowymi rzutkami.
- Chwytaj i przenoś przedmioty za pomocą różnych manipulatorów.
- Wykonaj roboty zdolne do pracy na wodzie i pod wodą.
- Pracuj nad robotami, które będą malowały lub tworzyły inne dzieła sztuki.
- Wykonaj moduł umożliwiający Twojemu robotowi wysyłanie wiadomości SMS zawierających informacje o wykonaniu określonych czynności.
- Odkryj możliwości nowoczesnych zestawów komponentów przeznaczonych do samodzielnego konstruowania robotów.
- Skompletuj swoją idealną skrzynkę z narzędziami.
- Poznaj zasady, które pozwolą Ci na bezpieczną pracę nad robotami.
Przewodnik konstruktora robotów!
Rozdziały:
Wstęp (15)
Rozdział 1. Ty - konstruktor robotów (17)
- Czym jest robot? (18)
- Mity o robotach (20)
- Typy robotów (20)
- Anatomia robota (22)
- Bezpieczeństwo (24)
- Budowa robota poruszającego się dzięki wibracjom (26)
- Robot poruszający się dzięki wibracjom zbudowany na bazie podpórki do pizzy (27)
- Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora (30)
- Podsumowanie (34)
Rozdział 2. Witaj w świecie robotów (35)
- Watercolor Bot - robot malujący akwarelami (35)
- Sparki (36)
- OpenROV (37)
- Astrodroidy (38)
- Robot mieszający drinki (39)
- Replika łazika marsjańskiego (40)
- MindCub3r (41)
- Robot balansujący na piłce (42)
- Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO (43)
- Sir Mix-a-Bot (44)
- Arc-O-Matic (44)
- Soft-Boiled Eggbot - robot gotujący jajka na miękko (45)
- Legonardo (46)
- Sisyphus (47)
- Wyświetlacz widmowy Orbital Rendersphere (48)
- Clash of the Fractions (49)
- Wirówka lampy lava (49)
- Quakescape (51)
- InMoov (51)
- Giętarka do drutu DIWire Bender (53)
- Robot podlewający rośliny (53)
- Działo Nerf Sentry Gun (54)
- Żółty automat perkusyjny - Yellow Drum Machine (55)
- Robot robiący naleśniki - Pancake Bot (56)
- Balloon Bot (57)
- Piccolo: miniaturowy robot CNC (58)
- Xylophone Bot - robot grający na ksylofonie (58)
- Robot rozdający ulotki (59)
- Mechaniczny kwiatek - Flowerbot (60)
- CoolerBot - robot na bazie lodówki (61)
- Podsumowanie (62)
Rozdział 3. Roboty i kółka (63)
- Silniki (64)
- Wybieranie właściwego silnika (65)
- Koła (68)
- Różne rodzaje kół (68)
- Parametry (70)
- Koła czy gąsienice (71)
- Projekt: samodzielna budowa kół (73)
- Lista materiałów (73)
- Budowa krok po kroku (74)
- Podwozie (77)
- Zastosowanie prefabrykowanego podwozia (77)
- Budowa własnego podwozia (77)
- Korzystanie z zestawu do samodzielnego montażu (79)
- Zasilanie robota (79)
- Baterie (79)
- Panele fotowoltaiczne (80)
- Domowa instalacja elektryczna (81)
- Projekt: budowa robota poruszającego się na kołach (82)
- Lista materiałów (83)
- Budowa krok po kroku (84)
- Podsumowanie (87)
Rozdział 4. Energia słoneczna (89)
- Jak działa panel fotowoltaiczny? (90)
- Robotyka BEAM (91)
- Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów (92)
- Giętka błona (92)
- Szkło i krzem (92)
- Plastik i krzem (94)
- Tworzenie prototypów obwodów (95)
- Praca z płytką prototypową (95)
- Wykonywanie połączeń lutowniczych (97)
- Ładowanie akumulatora za pomocą ogniw fotowoltaicznych (104)
- Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny (105)
- Lista materiałów (105)
- Budowa krok po kroku (106)
- Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomocą ogniwa fotowoltaicznego (109)
- Lista materiałów (109)
- Budowa krok po kroku (110)
- Podsumowanie (112)
Rozdział 5. Sterowanie robotem (113)
- Autonomiczność (114)
- Podczerwień (114)
- Internet (115)
- Zdalne sterowanie drogą radiową (116)
- Łączność bezprzewodowa (116)
- Mikrokontrolery i mikrokomputery (118)
- Sterowanie pracą silnika (118)
- Shield Motor firmy Adafruit (119)
- Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus (119)
- Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock (120)
- Zdalne sterowanie robotem (121)
- Nadajnik (121)
- Odbiornik (122)
- Elektroniczny kontroler prędkości (123)
- Projekt: sterowanie robotem za pomocą płytki Arduino Uno (124)
- Lista materiałów (124)
- Budowa krok po kroku (126)
- Programowanie Arduino (128)
- Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników (131)
- Lista materiałów (132)
- Budowa krok po kroku (133)
- Kod (139)
- Podsumowanie (139)
Rozdział 6. Wstęp do programowania (141)
- Czym jest programowanie? (142)
- Delay (142)
- For (142)
- If-else (142)
- Pętle i przerwania (143)
- Switch-case (143)
- Zmienne (143)
- Pętle while (144)
- Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino (144)
- Szkic Blink (146)
- Szukanie przykładowych kodów (148)
- Adaptacja gotowego kodu do własnych potrzeb (149)
- Proste debugowanie za pomocą monitora portu szeregowego (150)
- Publikacje dotyczące programowania i robotyki (151)
- Projekt: wyposaż swojego robota w czujnik ultradźwiękowy (153)
- Lista materiałów (153)
- Budowa krok po kroku (154)
- Kod (156)
- Podsumowanie (158)
Rozdział 7. Praca z podczerwienią (159)
- Zastosowanie sygnałów nadawanych za pomocą podczerwieni (159)
- Podczerwień - rozwiązania aktywne czy pasywne? (161)
- Piloty zdalnego sterowania pracujące w paśmie podczerwieni (162)
- Miniaturowy pilot firmy Adafruit (163)
- Pilot firmy SparkFun (164)
- Odbiornik podczerwieni i pilot zdalnego sterowania firmy Makeblock (164)
- Miniprojekt: określanie kodów nadawanych przez pilota (165)
- Lista materiałów (166)
- Budowa krok po kroku (166)
- Kod (167)
- Projekt: sterowanie robotem za pomocą podczerwieni (167)
- Lista materiałów (167)
- Budowa krok po kroku (168)
- Kod (169)
- Projekt: wartownik strzelający rzutkami (171)
- Lista materiałów (171)
- Budowa krok po kroku (172)
- Kod (182)
- Sterowanie pracą wartownika (184)
- Podsumowanie (184)
Rozdział 8. Zestawy do samodzielnego montażu (185)
- Zastosowania zestawów do samodzielnego montażu (186)
- Obudowy (186)
- Suwnice (187)
- Podwozie (187)
- Zaczepy montażowe (189)
- Meble (190)
- Przykłady zestawów elementów konstrukcyjnych (191)
- Vex Robotics Design System (vexrobotics.com) (191)
- Lego Mindstorms i LEGO Technic (mindstorms.com) (191)
- Actobotics Building System (servocity.com) (192)
- Makeblock (makeblock.cc) (193)
- MicroRax (microrax.com) (194)
- MakerBeam (makerbeam.eu) (195)
- Tamiya (tamiyausa.com) (196)
- Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych (196)
- Materiał (197)
- Belki (197)
- Uchwyty silników (198)
- Elementy połączeniowe (199)
- Elektronika (200)
- Koła zębate (200)
- Koła i gąsienice (201)
- Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych (202)
- Łączenie ze sobą komponentów różnych zestawów (202)
- Tworzenie nowych elementów (206)
- Projekty podwozi (208)
- Podwozie LEGO Mindstorms EV3 (208)
- Podwozie Makeblock (217)
- Lista materiałów (218)
- Podwozie Actobotics (223)
- Lista materiałów (224)
- Podsumowanie (232)
Rozdział 9. Narzędzia konstruktora robotów (233)
- Wybierz swoją skrzynkę (234)
- Rozmiar (234)
- Konstrukcja (235)
- Metal (235)
- Plastik (235)
- Materiał (236)
- Przegrody (237)
- Korytka (237)
- Przegródki (238)
- Główna komora skrzynki (238)
- Uchwyt (239)
- Cztery skrzynki na narzędzia (240)
- Przenośna skrzynka na narzędzia Pelican 1460 (240)
- Szafka na narzędzia Stack-On 39-Bin (241)
- Szafka na narzędzia Husky 13-Drawer (242)
- Skrzynka na narzędzia firmy Craftsman (243)
- Narzędzia (243)
- Klucze i śrubokręty (243)
- Elektronika (245)
- Lutowanie (248)
- Pomiary (249)
- Przybory przydatne podczas pisania i rysowania (250)
- Maszyny CNC (251)
- Narzędzia przydatne podczas pracy (252)
- Montaż (253)
- Cięcie (254)
- Kable (255)
- Wprowadzenie do maszyn CNC (256)
- ABC wyrzynarki laserowej (256)
- Budowa (257)
- Obsługa wyrzynarki laserowej (259)
- ABC frezarki CNC (261)
- Budowa (262)
- Obsługa frezarki CNC (263)
- ABC drukarki 3D (265)
- Budowa (265)
- Obsługa drukarki 3D (265)
- Podsumowanie (267)
Rozdział 10. Manipulatory (269)
- Rodzaje manipulatorów (270)
- Uniwersalny chwytak (270)
- Szufla (270)
- Macka (271)
- Pneumatyka (272)
- Szczypce (273)
- Dłoń humanoidalna (274)
- Elektromagnes (274)
- Szpony (275)
- Wciągarka (275)
- Mazak (277)
- Zakup gotowych manipulatorów (277)
- Strong Robot Gripper firmy Makeblock (277)
- Szczypce firmy VEX (278)
- uArm firmy uFactory (279)
- Szczypce Robotic Claw MK II firmy Dagu Robotics (280)
- Projekt: szczypce LEGO (281)
- Lista materiałów (281)
- Budowa krok po kroku (283)
- Projekt: szczypce wykonane z elementów wyciętych za pomocą wyrzynarki laserowej (289)
- Lista materiałów (289)
- Budowa krok po kroku (290)
- Projekt: chwytak z ziaren kawy (296)
- Lista materiałów (297)
- Budowa krok po kroku (298)
- Podsumowanie (307)
Rozdział 11. Roboty i woda (309)
- Budowa pływającego robota (310)
- Wyporność (310)
- Zasilanie (311)
- Sterowanie (311)
- Napęd (312)
- Zdalne sterowanie (312)
- Stabilizacja (312)
- Łodzie podwodne (313)
- Wilgoć (313)
- Obudowy wodoodporne (314)
- Projekt: pływający robot napędzany siłą wentylatorów (315)
- Lista materiałów (315)
- Budowa krok po kroku (317)
- Kod (327)
- Podsumowanie (328)
Rozdział 12. Roboty i sztuka (329)
- Rodzaje "artystycznych" robotów (330)
- Ploter - V-plotter (330)
- Wibracje (330)
- Ploter (331)
- Egg-Bot - robot tworzący pisanki (332)
- Ploter rysujący w piasku (333)
- Pojazdy (333)
- Malujące wahadło (334)
- Drukarka mozaikowa (334)
- Konwersja obrazu na kod zapisany w języku G-code (336)
- Tworzenie kodu w języku G-code na podstawie rysunku kreskowego (339)
- Projekt: jeżdżący malarz (339)
- Lista materiałów (340)
- Budowa krok po kroku (342)
- Kod (353)
- Podsumowanie (355)
Rozdział 13. Roboty sterowane za pośrednictwem sieci WWW (357)
- Rodzaje robotów korzystających z połączenia z internetem (358)
- Węszyciel (358)
- Autotwittery (358)
- Teleobecność (358)
- Roboty interaktywne (359)
- Automatyka domowa (359)
- Sieć czujników (359)
- Sprzęt (360)
- Płytka Arduino Ethernet (360)
- Kontroler sieci Wi-Fi Adafruit CC3000 Breakout (361)
- Płytka rozszerzeń Arduino Wi-Fi (362)
- Płytka WiFly firmy Roving Networks (362)
- Mikrokomputery: rozwiązania alternatywne dla Arduino (363)
- BeagleBone Black (beaglebone.org) (363)
- Raspberry Pi (raspberrypi.org) (364)
- pcDuino (pcduino.com) (364)
- Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun) (364)
- Działo wysyłające wiadomości tekstowe (364)
- Lista materiałów (365)
- Budowa krok po kroku (365)
- Kod (368)
- Podsumowanie (368)
Dodatek A Słowniczek (369)
Skorowidz (377)
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką 50,25zł
|
