Książka omawia dzieje poznania Ziemi od czasów starożytnych do współczesności. Autor pokazuje, jak w miarę doskonalenia środków transportu i zwiększania się potrzeb życiowych ludzi rozszerzał się ich horyzont geograficzny. Omawia ośrodki, wokół których następowało poznanie Ziemi oraz dzieje wielkich odkrywców, motywacje ich podróży oraz odkrycia.

W odróżnieniu od książek popularnonaukowych, które podają raczej ciekawostki i anegdoty z życia znanych podróżników i odkrywców, ten podręcznik systematyzuje wiedzę na temat odkryć, będącą podstawą studiów geograficznych.

Książka zawiera ilustracje, mapy oraz indeks nazwisk.

Rozdziały:

1. Horyzont geograficzny starożytnych cywilizacji
Egipcjanie
Mieszkańcy Mezopotamii
Mieszkańcy Palestyny
Kreteńczycy
Fenicjanie i Kartagińczycy
Persowie
Grecy
Rzymianie
Mieszkańcy Indii
Chińczycy
Japończycy

2. Poznawanie świata w średniowieczu
Drogi pielgrzymów i kupców
Podróżnicy z Irlandii
Świat islamu
Podróżnicy żydowscy
Normanowie
Chazarowie
Rusini
Mongołowie
Chińczycy
Poselstwa i podróże misyjne Europejczyków do Azji
Włoskie odkrycia u schyłku średniowiecza

3. Epoka wielkich odkryć geograficznych
Portugalczycy
Hiszpanie w Nowym Świecie
Inni Europejczycy w Nowym Świecie
Początki eksploracji wnętrza Azji przez Europejczyków

4. Odkrycia i pierwsze badania wnętrza lądów od XVII wieku
Europa
Azja
Afryka
Ameryka Północna i Środkowa
Ameryka Południowa

5. Australia i Oceania
Odkrycia hiszpańskie i portugalskie w XVI w.
Odkrycia w XVII w.
Odkrycia angielskie i francuskie w XVIII w.
Odkrycia i badania w XIX w.

6. Odkrycia i badania obszarów polarnych
Arktyka
Antarktyda
Zakończenie