Joga według metody Iyengara wyróżnia się precyzją nauczania technik wykonywania asan.
Autor, Eyal Shifroni, w ciekawy sposób opisuje rolę pomocy mających na celu wsparcie praktykującego w wykonaniu asan. Jasno tłumaczy, jak wykonać dany ruch, i omawia korzyści płynące z różnorodnego zastosowania krzesła podczas ćwiczeń.

Ten wartościowy, bogato ilustrowany przewodnik dla praktykujących i nauczycieli jogi zawiera ponad 350 zdjęć przedstawiających 150 najtrudniejszych asan. Stanowi bogate źródło wiedzy umożliwiające dogłębne poznanie swojego ciała.

Wskazówki zawarte w tej książce pozwolą praktykującemu:
- utrzymać stabilność pozycji i pozostać w rozluźnieniu, tak aby doświadczyć głębi wykonywanych asan,
- przywrócić elastyczność mięśni i powięzi,
- poszerzyć zakres i wydłużyć czas trwania asan,
- rozwinąć świadomość i kontrolę ciała.