Zostań programistą robotów Lego(R) Mindstorms(R) EV3!

• Poznaj metody programowania
• Twórz rozwiązania mające zastosowania w praktyce
• Utrwal swoją wiedzę, rozwiązując zadania do samodzielnego wykonania

Lego(R) Mindstorms(R) EV3 to spełnienie marzeń wszystkich uczniów o zacięciu inżynierskim. Bo któż z nas nie marzył kiedyś o zbudowaniu własnego robota, samobieżnego pojazdu, autonomicznie poruszającego się cyberzwierzątka, zegara cyfrowego czy mechanizmu wykonującego jakąś złożoną czynność? Któż nie chciał zasmakować satysfakcji, jaką daje nie tylko zbudowanie fizycznego modelu, lecz również całościowe oprogramowanie projektu?

Może posiadasz Lego(R) Mindstorms(R) i nie wiesz, od czego zacząć swoją przygodę z tym zestawem? A może jesteś uczniem szkoły średniej bądź podstawowej i masz zajęcia z programowania robotów Lego?

Albo jesteś po prostu hobbystą, który chciałby nauczyć się w pełni wykorzystywać możliwości swojego zestawu? Niezależnie od tego, jakiej odpowiedzi udzielisz, ta książka jest właśnie dla Ciebie!

Wykonując krok po kroku poszczególne ćwiczenia, nauczysz się z poziomu komputera tak programować klocek EV3 (jednostkę sterującą), aby kierował układem złożonym z czujników oraz silników w założony przez Ciebie sposób.

Twój robot będzie:

• wyświetlał na ekranie określone informacje
• generował dźwięki i komunikaty
• kontrolował sposób podświetlania przycisków
• pobierał dane z czujników i uzależniał od nich swoje działanie
• przeprowadzał obliczenia matematyczne
• wykonywał działania logiczne, podejmował decyzje
• precyzyjnie sterował pracą silników
• reagował na polecenia wydawane za pomocą pilota

Wkrocz w pasjonujący świat mechatroniki!

Rozdziały:

Od autora 7

Jak korzystać z tej książki 8

Instalowanie oprogramowania LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition i pobieranie Instrukcji użytkownika 10

CZĘŚĆ I: PROGRAMOWANIE 11

1. Rozpoczęcie pracy z programem LEGO MINDSTORMS EV3 13

2. Posługiwanie się blokami 14

3. Blok Sound (Dźwięk). Podłączenie klocka EV3 do komputera. Uruchamianie programu 19

4. Blok Wait (Czekaj) (I) 25

5. Blok Loop (Pętla) 26

6. Blok Display (Wyświetlacz) 31

7. Blok Large Motor (Duży silnik) 37

8. Zapisywanie programów w komputerze, wczytywanie ich do klocka EV3 oraz uruchamianie z poziomu klocka 42

9. Blok Medium Motor (Średni silnik) 44

10. Przerywanie działającego programu 45

11. Sekwencje równoległe (Parallel Sequences) 47

12. Blok Sound (Dźwięk) - Play Type (Typ odtwarzania) 50

13. Blok Brick Status Light (Lampka statusu klocka) 53

14. Blok Switch (Przełącznik). Paleta Sensor (Bloków Czujników) 55

15. Blok Display (Wyświetlacz) (II) 62

16. Blok Motor Rotation (Obroty Silnika). Przewody danych 65

17. Blok Text (Tekst) 68

18. Porównywanie danych z wartością progową 72

19. Blok Infrared Sensor (Czujnik podczerwieni) (I) 82

20. Blok Math (Operacje arytmetyczne) 92

21. Block Display (Wyświetlacz) (III) 97

22. Blok Wait (Czekaj) (II) 101

23. Blok Color Sensor (Czujnik koloru) 104

24. Blok Logic Operations (Operacje logiczne) 113

25. Blok Color Sensor (Czujnik koloru) (II) 124

26. Blok Touch Sensor (Czujnik dotyku) 132

27. Blok Move Steering (Ruch kierowniczy) 141

28. Blok Infrared Sensor (Czujnik podczerwieni) (II) 172

29. Blok Variable (Zmienna) 193

CZĘŚĆ II: ROZWIĄZANIA ZADAŃ DO SAMODZIELNEGO WYKONANIA 211