Książka jest podręcznikiem i poradnikiem dla inżynierów konstruktorów oraz programistów. Przeznaczona jest dla wszystkich tych, którzy rozpoczynają, planują rozpocząć lub mają za sobą pierwsze doświadczenia z Linuksem w kontekście systemów wbudowanych.

Przydatne informacje znajdą w niej zarówno elektronicy, jak i programiści wysokopoziomowych języków. Autor w przykładach zawarł wprowadzenie do systemu Linux oraz jego typowe zastosowania w tego typu rozwiązaniach.

Przedstawiony został sposób budowy własnej minimalistycznej dystrybucji oraz sposoby wykorzystania i dostosowania do własnych potrzeb ogromnej ilości dostępnych gotowych rozwiązań. Czytelnik nabędzie biegłość w doborze poszczególnych elementów składowych systemu i konfiguracji.

Rozdziały:

1. Szybkie wprowadzenie do wbudowanego Linuksa 
1.1. Architektura .                           24
1.2. Linux = Linux wbudowany                    25
1.3. „Widok z helikoptera” .                          26
1.4. ARM                                    31

2. Bardzo szybki start 
2.1. Zanim zaczniemy.                             35
2.2. Cross-kompilator                          36
2.3. Jądro – przygotowanie .                          37
2.4. Podstawowe narzędzia                       38
2.5. Biblioteka standardowa C                     39
2.6. Pliki urządzeń, skrypty startowe i konfiguracja.        39
2.7. Ramdysk                                  42
2.8. Uruchomienie systemu na urządzeniu                   43

3. Środowisko cross-kompilacji dla architektury ARM 
3.1. Po co nam cross-kompilator?.                  46
3.2. Zanim zaczniemy: Decyzje projektowe              47
3.3. Zaczynamy: Przygotowanie systemu.              58
3.4. Pliki nagłówkowe jądra                           60
3.5. GMP                                     61
3.6. MPFR                                    61
3.7. MPC                                     61
3.8. Zlib                                     62
3.8.1. Binutils                                 62
3.9. GCC – wersja pomocnicza                         65
3.10. Biblioteka standardowa C                     66
3.11. libelf                                74
3.12. GCC – wersja docelowa                      74
3.13. Korzystanie z toolchaina                          76
3.14. Co dalej?                                  79

4. Narzędzia automatyczne
4.1. Gotowe toolchainy                         82
4.2. Crosstool-ng                                 85
4.3. Buildroot                              92
4.4. OpenWRT                                 102
4.5. Scratchbox .                            114
4.6. Inne narzędzia .                          131
4.7. Instalacja systemu Debian 6.0 w wersji dla architektury ARM

5. Emulatory
5.1. QEMU                                    145
5.2. Emulacja BeagleBoard, DevKit8000 i innych platform OMAP3
5.3. Obrazy płyt i dysków.                      156
5.4. Emulacja urządzeń MTD                         156

6. Konfiguracja i kompilacja jądra 
6.1. Wersje Linuksa                           159
6.2. Konfiguracja kodu źródłowego                       164

7. Jak działa jądro? 
7.1. Z czym się zmagamy?.                      175
7.2. Sterownik urządzenia                            176
7.3. Przestrzeń użytkownika – procesy                     177
7.4. Interfejsy udostępniane przez jądro.                   187
7.5. Po stronie jądra                               200
7.6. Obsługa USB                           212
7.7. GPIO w Linuksie                         217
7.8. Korzystanie z innych magistral                  223
7.9. Zarządzanie energią .                       224

8. Programowanie w jądrze 
8.1. Zanim zaczniemy.                             231
8.2. Własne moduły jądra.                      248
8.3. Przykład z życia: sterownik portu szeregowego       268

9. System bazowy
9.1. Instalacja Busyboksa                            278
9.2. Ramdysk                                  281
9.3. Urządzenie blokowe                             282
9.4. Pamięć Flash                            288
9.5. Rozwiązania hybrydowe                      302
9.6. Sieciowy system plików                           303
9.7. XIP                                     306
9.8. Obsługa systemów plików                     307
9.9. Szyfrowane systemy plików.                   309
9.10. Praca z urządzeniem – narzędzia pomocnicze          311

10. Uruchamianie systemu 
10.1. Bootstrap                              318
10.2. SAM-BA                                  323
10.3. Toshiba AC100 (NVIDIA Tegra 2)                332
10.4. Bootloader pierwszego poziomu.                     338
10.5. u-boot                                344
10.6. Jądro systemu                                351
10.7. Optymalizacja czasu uruchamiania systemu           355

11. Diagnostyka
11.1. Sprzętowe narzędzia debugowania                366
11.2. Debugowanie aplikacji                       369
11.3. Śledzenie procesów.                            374
11.4. Debugowanie jądra.                            376
11.5. KGDB                                    385
11.6. Debugowanie przy użyciu QEMU                388

12. Przykładowe projekty 
12.1. Skąd się bierze dystrybucja Linuksa?              393
12.2. Konfiguracja wstępna                            394
12.3. Biblioteka ncurses .                        396
12.4. PowerTOP                           398
12.5. Dźwięk w systemie Linux                         399
12.6. Gstreamer                                  407
12.7. Mplayer                               413
12.8. Synteza mowy – rozwiązania opensource.                416
12.9. zlib                                      419
12.10. Kodowanie i dekodowanie dźwięku                    420
12.11. Szyfrowanie                               432
12.12. Serwer SSH                             446
12.13. DirectFB                                  447
12.14. QT                                      452
12.15. QTOPIA                            460
12.16. Maszyna wirtualna Javy (MIDP + CDC, CLDC)        466
12.17. Obsługa systemów plików i urządzeń MTD               475
12.18. Drukowanie                                479
12.19. Zegar czasu rzeczywistego                       486
12.20. strace                                    488
12.21. Serwer HTTP                                489
12.22. Sieci bezprzewodowe .                           491
12.23. Zdalne sterowanie urządzeniem                  505
12.24. Przygotowanie systemu do uruchomienia             517

A. Przygotowanie środowiska pracy                      525
B. Polecenia powłoki                              541
C. Praca z kodem źródłowym, system kontroli wersji GIT