| Tytuł: | Linux w systemach i.MX 6 series | | | Autor: | Marcin Bis | | | ISBN: | 978-83-64702-04-4 | | | Ilość stron: | 382 | | | Data wydania: | 07/2015 dodruk | | | Format: | 16.5x23.5cm | | | Wydawnictwo: | BTC | |
| | Cena: | 86.00zł | |
Książka zawiera praktyczne przykłady i opisy dobrych praktyk pracy z Linuksem, Yocto, Biuldrootem i wieloma innymi narzędziami.
Powstała na podstawie doświadczeń autora w pracy nad projektami systemów wbudowanych. Linux ma ogromny wpływ na obecny kształt rynku urządzeń embedded.
W książce posłużono się przykładem rodziny układów i.MX6 firmy Freescale. Są to nowoczesne procesory wykorzystujące rdzenie Cortex-A9. Ich mocną stroną są przede wszystkim funkcje multimedialne.
Książka jest uzupełnieniem tytułu „Linux w systemach embedded” tego samego autora.
Rozdziały:
1. Yocto
1.1. Podstawowe komponenty 26
1.2. Metadane 26
1.3. Przygotowanie systemu 28
1.4. Rozpoczęcie pracy z Yocto 29
1.4.1. Konfiguracja GIT. 29
1.4.2. fsl-community-bsp-platform 29
1.4.3. Yocto bez dodatków 31
1.4.4. Wersje Yocto 31
1.4.5. Pliki źródłowe 32
1.4.6. Konfiguracja początkowa 35
1.4.7. Kompilacja. 38
1.4.8. Wyniki kompilacji. 39
1.4.9. Przygotowanie karty SD 40
1.4.10. Konsola szeregowa 41
1.4.11. Uruchomienie systemu 41
1.4.12. SDK 42
1.5. Praca z pakietami 45
1.5.1. Repozytoria 46
1.5.2. Dodatkowe pakiety 48
1.5.3. Przykład: Openvpn 49
1.5.4. Przykład: GStreamer 50
1.5.5. Pomijanie pakietów ze względu na licencję 51
1.5.6. Przykład: OpenCV 51
4 Spis treści
1.5.7. Przykład: QT5 52
1.5.8. Dodawanie własnych pakietów i meta-layerów 55
1.5.9. Przykład: Smartmontools 57
1.5.10. Przykład: własna aplikacja 59
1.5.11. Własna platforma 60
1.6. Debugowanie aplikacji 64
1.6.1. Sieć – sposób 1 64
1.6.2. Sieć – sposób 2 – ifplugd 65
1.6.3. Metody komunikacji z urządzeniem. 67
1.6.4. Narzędzia wymagane na urządzeniu 69
1.7. Wybrane funkcje Yocto 71
1.7.1. Hob. 71
1.7.2. Pliki pobierane z Internetu 73
1.7.3. Sstate-cache. 74
1.7.4. Przydatne komendy bitbake 76
1.7.5. Szczegółowe statystyki. 78
1.7.6. Prelinkowanie. 78
1.8. Krytyka Yocto 79
2. Praca z Eclipse
2.1. Instalacja Eclipse 82
2.1.1. Pobranie pakietu. 82
2.1.2. Java. 83
2.1.3. Rozpakowanie i uruchomienie 83
2.2. Konfiguracja Eclipse do pracy z kodem źródłowym jądra 84
2.2.1. Tworzenie nowego projektu 84
2.2.2. Opcje projektu dotyczące indeksowania 85
2.2.3. Opcje projektu dotyczące kompilacji 91
2.2.4. Indeksowanie źródeł 92
2.2.5. Prawidłowo skonfigurowane IDE 93
2.2.6. Kompilacja jądra 95
2.3. Moduły jądra rozwijane poza drzewem 96
2.3.1. Przykładowy moduł 97
2.3.2. Projekt w Eclipse 97
2.4. Aplikacje przestrzeni użytkownika 99
2.4.1. Konfiguracja połączenia sieciowego 100
2.4.2. Projekt w Eclipse 102
2.4.3. Dodatkowe pliki źródłowe i budowanie 103
2.4.4. Podłączenie Eclipse do zdalnego systemu. 104
2.4.5. Zdalne uruchamianie aplikacji 106
2.4.6. Zdalne debugowanie 109
2.5. Debugowanie jądra 110
2.5.1. KGDB 111
2.5.2. Użycie KGDB 112
2.5.3. Debugowanie modułów jądra 113
2.5.4. Debugowanie jądra za pomocą Eclipse.. 114
3. Buildroot
3.1. Wersje 118
3.2. Instalacja 119
3.3. Korzystanie z Buildroota 119
3.4. Konfiguracja. 122
3.4.1. Traget options 122
3.4.2. Opcje budowania 123
3.4.3. Toolchain 125
3.4.4. Kompilacja toolchaina dla i.MX6. 125
3.4.5. Zewnętrzny toolchain 129
3.4.6. Porównanie toolchainów. 130
3.4.7. Konfiguracja systemu 131
3.4.8. Jądro Linux 133
3.4.9. Wybór programów i bibliotek 134
3.4.10. Format docelowego systemu plików. 137
3.4.11. Bootloader 138
3.4.12. Dodatkowe pliki, katalogi i skrypty 140
3.4.13. Kompilacja. 142
3.4.14. Konfiguracja wybranych komponentów 142
3.4.15. Uruchomienie. 143
3.5. Kompilacja zewnętrznych programów 144
3.5.1. SDK i Toolchain z Buildroota 144
3.5.2. Integracja z Eclipse 145
3.5.3. Dodawanie własnych pakietów. 145
4. Timesys LinuxLink
4.1. Obrazy demonstracyjne 153
4.2. Praca z LinuxLink. 155
4.2.1. Workorder. 156
4.2.2. Konfiguracja BSP 156
4.3. Posługiwanie się BSP 163
4.3.1. Instalacja i uruchomienie 164
4.3.2. Dostęp do plików źródłowych. 166
4.3.3. Factory 167
4.4. Timestorm IDE 168
5. Wyświetlacze i grafika
5.1. Przegląd interfejsów graficznych 172
5.1.1. Proste interfejsy graficzne 172
5.1.2. Układy podłączane szeregowo 173
5.1.3. Wyświetlacze podłączane równolegle 174
5.1.4. Konfiguracja sterowników wyświetlaczy w jądrze 180
5.1.5. Interfejsy różnicowe. 186
5.2. Bufor ramki i inne interfejsy 188
5.2.1. X-serwer 188
5.2.2. fbX 189
5.3. Konfiguracja wyświetlaczy i.MX6 191
5.3.1. Parametry jądra.. 191
5.3.2. fbset 191
5.3.3. xrandr 195
5.3.4. Sprzętowy overlay 196
5.3.5. Double buffering 198
5.3.6. Wygaszanie konsoli 198
5.3.7. Kursor konsoli 198
5.4. Akceleracja 3D 200
5.4.1. OpenGL/OpenVG/OpenCL 200
5.4.2. Vivante 202
5.4.3. Etnaviv 203
6. GStreamer i przetwarzanie obrazu
6.1. GStreamer 205
6.1.1. Wsparcie dla i.MX6 206
6.2. Elementy strumienia.. 206
6.2.1. Elementy specyficzne dla i.MX6 208
6.2.2. Pierwszy pipeline 209
6.2.3. Odtwarzanie filmu. 211
6.2.4. Kontrolowanie pipeline’u 212
6.2.5. Kamera MIPI 213
6.2.6. Więcej przykładów strumieni dla i.MX6 216
6.2.7. Odbiór telewizji cyfrowej
6.3. Korzystanie z GStreamera w aplikacjach 226
6.3.1. Serwer RTSP 226
6.3.2. Integracja z QT 229
6.4. OpenCV 232
6.4.1. Obraz z kamery i.MX6 235
6.4.2. Kody kreskowe i QR 239
7. Konfiguracja niskopoziomowa
7.1. Uruchamianie systemu – bootloader 242
7.1.1. HAB 243
7.1.2. USB Recovery. 243
7.1.3. Start z karty SD 245
7.2. U-BOOT 246
7.2.1. Kompilacja i uruchomienie 246
7.2.2. Rejestry jednorazowo programowalne 248
7.2.3. Komendy U-BOOT-a 249
7.2.4. Zmienne konfiguracyjne 250
7.2.5. Komenda bdinfo. 252
7.2.6. Skrypt uruchamiający system 252
7.3. Alternatywne bootloadery. 254
7.4. Wersje jądra Linux dla Freescale i.MX6 255
7.4.1. Peryferie i PIN-y procesora 258
7.4.2. Magistrale i model urządzeń 262
7.4.3. Linux bez Device Tree 264
7.5. Device Tree. 265
7.5.1. Budowa drzewa – I2C w Wandboard Solo 267
7.5.2. Sterownik kontrolera I2C 270
7.5.3. Dokumentacja w jądrze. 272
7.5.4. Urządzenia I2C – organizacja i komunikacja 272
7.5.5. Sterowniki I2C – termometr. 277
7.5.6. Sterowniki I2C – ekspander I/O 278
7.5.7. Termometr 1-Wire. 280
7.5.8. Przykład – uproszczenie zarządzania projektem 285
7.5.9. Przykład – przekazywanie parametrów jądra 286
7.5.10. Przykład – izolacja własnego kodu 287
7.5.11. Przykład – sterowanie zasilaniem peryferii 288
7.6. Firmware dla urządzeń 290
7.6.1. Infrastruktura w jądrze. 290
7.6.2. Skąd wziąć firmware. 293
7.6.3. Przykładowy sterownik – Wi-Fi 293
7.6.4. Przykładowy sterownik – Tuner DVB-T. 294
7.7. Oszczędzanie energii 295
7.7.1. CPU Frequency Scaling 295
7.7.2. Tryby uśpienia. 299
7.7.3. Pomiary zużycia energii 302
7.8. Koprocesor kryptograficzny. 303
7.8.1. Przykład – openssl 304
7.8.2. Przykład – IPSec w IPv6 307
7.9. CAN 314
7.9.1. SocketCAN w Linuksie 315
7.9.2. Narzędzia przestrzeni użytkownika 317
7.9.3. Wirtualny kontroler CAN 318
7.9.4. Fizyczny kontroler CAN. 318
7.9.5. Przykładowy program. 319
7.10. Bluetooth 321
7.11. Udev 324
7.11.1. Stała nazwa interfejsu sieciowego 325
7.11.2. Nazwy urządzeń USB 325
7.11.3. Nazwy interfejsów sieciowych zależne od portu 329
7.12. Uruchamianie usług 331
7.12.1. /etc/inittab. 331
7.12.2. /etc/init.d/rcS 331
7.12.3. Prosty skrypt startowy – /etc/init.d/SXXusluga 332
7.12.4. start-stop-daemon 332
7.12.5. Skrypt startowy dla klasycznego inita (Debian) 334
7.12.6. /etc/rc.local 334
7.12.7. Uruchamianie usług przez inetd. 335
7.12.8. Systemd 336
7.13. Systemy plików dla urządzeń wbudowanych 341
7.13.1. Urządzenia blokowe. 342
7.13.2. Urządzenia MTD. 344
7.13.3. Urządzenia blokowe oparte na pamięciach Flash 346
7.14. Szybki start 347
7.14.1. Metodologia pracy 348
7.14.2. Pomiar czasu 349
7.14.3. Techniki optymalizacji 350
A. Dodatek technologiczny
A.1. Technologia montażu układów BGA – PoP (Package on Package) 355
A.2. Metody montażu układów PoP 357
A.3. Montaż jednoetapowy typu in-line 358
A.4. Montaż dwuetapowy typu pre-stacking 362
A.5. Defekty w montażu układów PoP 364
A.6. Standaryzacja modułów PoP – JEDEC 370
Bibliografia. 371
Spis rysunków
|
