Szczegółowy przegląd najważniejszych systemów transmisji danych i protokołów stosowanych w technice motoryzacyjnej, opisujący przesyłanie i przetwarzanie danych we współczesnych pojazdach samochodowych. Zawiera aspekty teoretyczne budowy magistral i protokołów danych, a także zagadnienia wdrażania systemów transmisji oraz ich eksploatacji.

Uwzględnia budowę, działanie i zastosowania najczęściej spotykanych samochodowych magistrali transmisji danych, w tym m.in. K-Line, CAN, LIN, FlexRay, SAE J1850, MOST oraz pomiary, kalibrację i diagnostykę, jak również budowę i programowanie pamięci Flash wykorzystywanych w samochodowych sterownikach i innych układach mikroprocesorowych.

Odbiorcy: inżynierowie elektronicy i mechatronicy pojazdów samochodowych, studenci wyższych uczelni technicznych kształcący się w zakresie informatyki i elektroniki pojazdowej, specjaliści z zakresu diagnostyki i tuningu pojazdów oraz projektanci oprogramowania i sprzętu kontrolno-pomiarowego stosowanego w technice motoryzacyjnej.

Rozdziały:

1. Zastosowanie magistral danych i protokołów transmisji 15

2. Protokoły i standardy systemów transmisji danych w pojazdach 20

3. Magistrale danych w pojazdach – warstwy: fizyczna i łącza danych 24
3.1. Podstawy magistral danych w pojazdach 24
3.2. Magistrala K-Line według ISO 9141 i ISO 14230 37
3.3. System CAN według ISO 11898 46
3.4. Magistrala LIN 57
3.5. Magistrala FlexRay 72
3.6. Magistrala danych SAE J1850 82
3.7. Magistrala MOST 84
3.8. Normy i standardy 99

4. Protokoły transmisji 101
4.1. Protokół transmisji ISO TP dla CAN według ISO 15765-2 101
4.2. Protokół transmisji AUTOSAR TP dla FlexRay 107
4.3. Protokół transmisji TP 2.0 dla CAN 110
4.4. Protokół transmisji TP 1.6 dla CAN 116
4.5. Protokół transmisji SAE J1939/21 dla CAN 118
4.6. Normy i standardy 124

5. Protokoły diagnostyczne – warstwa aplikacji 125
5.1. Protokół diagnostyczny KWP 2000 (ISO 14230-3 i ISO 15765-3) 127
5.2. Protokół UDS według ISO 14229 138
5.3. Diagnostyka pokładowa OBD według ISO 15031/SAE J1979 145
5.4. Normy i standardy 154

6. Zastosowania do pomiarów, kalibracji i diagnostyki (ASAM AE MCD) 156
6.1. Wprowadzenie 156
6.2. Protokoły magistrali do zadań aplikacyjnych (ASAM MCD 1MC) 159
6.3. Specyfikacja FIBEX 184
6.4. Przegląd ASAM MCD 2 i MCD 3 190
6.5. Zestawy danych użytkowych według ASAM MCD2 i MC (ASAP 2) 192
6.6. Zestawy danych diagnostycznych ODX według ASAM MCD 2D 195
6.7. Serwer ASAM MCD 3 222
6.8. Systemy diagnostyczno-testujące MVCI według ISO 22900 227
6.9. Normy i standardy 230

7. Oprogramowanie standardowe: OSEK, AUTOSAR, HIS i inne 232
7.1. Wprowadzenie 232
7.2. System OSEK/VDX do sterowników w pojazdach 235
7.3. Wejścia i wyjścia urządzeń (HIS IO Library, IO Driver) 260
7.4. Sterownik programowy HIS do kontrolera komunikacyjnego CAN 265
7.5. Ładowarka pamięci Flash według HIS 271
7.6. AUTOSAR 272
7.7. Normy i standardy 299

8. Narzędzia, wykorzystanie i dziedziny zastosowania 301
8.1. Stos protokołów do sterowników 301
8.2. Projektowanie i testowanie systemów do transmisji pokładowej 302
8.3. Narzędzia programistyczne do wdrażania sterowników 305
8.4. Programowanie pamięci Flash w sterownikach 306
8.5. Narzędzia diagnostyczne do projektowania i produkcji 328
8.6. Narzędzia autorskie do danych diagnostycznych 337
8.7. System wykonywania programów ASAM MCD3 345

Literatura 352
Wybrane adresy internetowe 353
Wykaz skrótów 355