Jest to książka o robotach, które chodzą, czyli maszynach kroczących - przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka.

Wykorzystywane są do prac w warunkach niebezpiecznych i trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych - gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów.

Roboty te, w odróżnieniu od robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach - opiece nad dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi.

Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce biologiczne.

Pozycja przeznaczona jest dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka, pracowników naukowych i inżynierów-mechaników, elektryków, elektroników oraz informatyków, specjalizujących się w robotyce.

Rozdziały:
Wykaz ważniejszych oznaczeń

1 Szkic historyczny i podstawowe wiadomości
1.1. Historia
1.2. Klasyfikacja maszyn kroczących
1.3. Terminologia
1.4. Przykład wstępnej analizy chodu

2 System mechaniczny
2.1. Wprowadzenie
2.2. Geometria urządzenia
2.3. Wpływ geometrycznych proporcji i masy urządzenia na wydatki energetyczne chodu
2.4. Obliczanie mocy silników

3 System sterujący i czujniki
3.1. Wprowadzenie
3.2. Sprzężenie zwrotne
3.3. Profil prędkości silnika
3.4. Dobór nastaw regulatora
3.5. Sprzęt i narzędzia programowe
3.6. Czujniki
3.7. Struktura oprogramowania

4 Planowanie ruchu
4.1. Kinematyka nogi
4.2. Trajektoria ruchu końca nogi
4.3. Trajektoria ruchu maszyny
4.4. Synteza chodu

5 Adaptacja ruchu do właściwości podłoża i warunków otoczenia
5.1. Wprowadzenie
5.2. Sterowanie pozycyjno-siłowe
5.3. Odkształcenie podłoża pod wpływem siły
5.4. Problem rozkładu sił reakcji

6 Generowanie chodu - wzorce biologiczne
6.1. Wprowadzeni
6.2. Generator chodu
6.3. Mechanizmy zachowań
6.4. Rodzaje zachowań