Część I – Statyka – zawiera podstawowe pojęcia i zasady statyki, zagadnienia redukcji układów sił i warunków równowagi, szczególne przypadki układów sił, prawa tarcia, sposoby obliczania środków ciężkości i elementy statyki wykreślnej.

Część II – Kinematyka – obejmuje kinematykę punktu, podstawowe pojęcia ruchu ciała sztywnego, ruch złożony punktu oraz ruch płaski i kulisty ciała sztywnego; szczególną uwagę zwrócono na prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim.

Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych, inżynierii materiałowej, zarządzania, inżynierii środowiska, transportu i budowlanych wyższych szkół technicznych.

Część I. Statyka

1. Podstawowe pojęcia i zasady mechaniki
1.1. Zakres przedmiotu mechaniki
1.2. Zarys historii rozwoju mechaniki
1.3. Podstawowe określenia i pojęcia mechaniki
1.4. Zasady statyki
1.5. Stopnie swobody, wieży i ich oddziaływania
l.6. Elementarne wiadomości z rachunku wektorowego
2. Zbieżny układ sił
2.1. Piaski układ sil zbieżnych
2.2. Przestrzenny układ sił zbieżnych
2.3. Równowaga płaskiego układu sił zbieżnych
2.4. Równowaga trzech sił nierównoległych
2.5. Równowaga przestrzennego układu sił zbieżnych
3. Podstawy redukcji układów sił
3.1. Moment siły względem punktu
3.2. Moment siły względem osi
3.3. Siły równoległe
3.4. Para sił i jej moment. Równolegle przesunięcie siły
4. Płaskie układy sił bez tarcia
4.1. Redukcja płaskiego układu sił
4.2. Redukcja płaskiego układu sił do jednej siły wypadkowej
4.3. Równowaga dowolnego płaskiego układu sił
4.4. Równowaga płaskiego układu sił równoległych
4.5. Równowaga układów złożonych z ciał sztywnych
4.6. Zagadnienia statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne
5. Tarcie i prawa tarcia
5.1. Tarcie ślizgowe
5.2. Tarcie cięgna o krążek
5.3. Tarcie toczenia
6. Dowolny przestrzenny układ sił
6.1. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił
6.2. Równowaga dowolnego przestrzennego układu sił
7. Redukcja przestrzennego układu sił równoległych. Środki ciężkości
7.1. Redukcja przestrzennego układu sił równoległych
7.2. Środki ciężkości
7.3. Twierdzenia Guldina (Pappusa)
8. Metoda wieloboku sznurowego
8.1. Zastosowanie metody wieloboku sznurowego do redukcji płaskiego układu sił
8.2. Zastosowanie metody wieloboku sznurowego do wyznaczania momentów sił
8.3. Zastosowanie metody wieloboku sznurowego do wyznaczania reakcji w belkach przegubowych
9. Kratownice statycznie wyznaczalne
9.1. Kratownice płaskie
9.2. Obliczanie płaskich kratownic statycznie wyznaczalnych
9.3. Kratownice przestrzenne

Część II. Kinematyka

10. Zasadnicze pojęcia i określenia
10.1. Przedmiot i zakres kinematyki
10.2. Różniczkowanie! całkowanie wektorów
11. Kinematyka punktu
11.1. Opis matematyczny ruchu punktu
11.2. Prędkość i przyspieszenie
11.3. Ruch prostoliniowy
11.4. Ruch krzywoliniowy
11.5. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych prostokątnych biegunowych i walcowych
12. Podstawowe pojęcia ruchu ciała sztywnego
12.1. Ciało sztywne, liczba stopni swobody
12.2. Metoda wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego
12.3. Ruch postępowy ciała sztywnego
12.4. Ruch obrotowy ciała sztywnego
13. Ruch złożony
13.1. Prędkości przyspieszenie w ruchu złożonym
13.2. Przyspieszenie Coriolisa na powierzchni Ziemi
14. Ruch płaski
14.1. Ogólne wiadomości o ruchu płaskim ciała sztywnego
14.2. Metody wyznaczania prędkości w ruchu płaskim
14.3. Centrodie stała i ruchoma
14.4. Metody wyznaczania przyspieszeń w ruchu płaskim
14.5. Plany prędkości i przyspieszeń
15. Ruch kulisty
15.1. Opis położenia ciała sztywnego za pomocą kątów Eulera
15.2. Prędkość i przyspieszenie (kątowe i liniowe) w ruchu kulistym
15.3. Aksoida stała i ruchoma
15.4. Precesja regularna