Część I – Statyka – zawiera podstawowe pojęcia i zasady statyki, zagadnienia redukcji układów sił i warunków równowagi, szczególne przypadki układów sił, prawa tarcia, sposoby obliczania środków ciężkości i elementy statyki wykreślnej.
Część II – Kinematyka – obejmuje kinematykę punktu, podstawowe pojęcia ruchu ciała sztywnego, ruch złożony punktu oraz ruch płaski i kulisty ciała sztywnego; szczególną uwagę zwrócono na prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim.
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych, inżynierii materiałowej, zarządzania, inżynierii środowiska, transportu i budowlanych wyższych szkół technicznych.
Część I. Statyka
1. Podstawowe pojęcia i zasady mechaniki 1.1. Zakres przedmiotu mechaniki 1.2. Zarys historii rozwoju mechaniki 1.3. Podstawowe określenia i pojęcia mechaniki 1.4. Zasady statyki 1.5. Stopnie swobody, wieży i ich oddziaływania l.6. Elementarne wiadomości z rachunku wektorowego 2. Zbieżny układ sił 2.1. Piaski układ sil zbieżnych 2.2. Przestrzenny układ sił zbieżnych 2.3. Równowaga płaskiego układu sił zbieżnych 2.4. Równowaga trzech sił nierównoległych 2.5. Równowaga przestrzennego układu sił zbieżnych 3. Podstawy redukcji układów sił 3.1. Moment siły względem punktu 3.2. Moment siły względem osi 3.3. Siły równoległe 3.4. Para sił i jej moment. Równolegle przesunięcie siły 4. Płaskie układy sił bez tarcia 4.1. Redukcja płaskiego układu sił 4.2. Redukcja płaskiego układu sił do jednej siły wypadkowej 4.3. Równowaga dowolnego płaskiego układu sił 4.4. Równowaga płaskiego układu sił równoległych 4.5. Równowaga układów złożonych z ciał sztywnych 4.6. Zagadnienia statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne 5. Tarcie i prawa tarcia 5.1. Tarcie ślizgowe 5.2. Tarcie cięgna o krążek 5.3. Tarcie toczenia 6. Dowolny przestrzenny układ sił 6.1. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił 6.2. Równowaga dowolnego przestrzennego układu sił 7. Redukcja przestrzennego układu sił równoległych. Środki ciężkości 7.1. Redukcja przestrzennego układu sił równoległych 7.2. Środki ciężkości 7.3. Twierdzenia Guldina (Pappusa) 8. Metoda wieloboku sznurowego 8.1. Zastosowanie metody wieloboku sznurowego do redukcji płaskiego układu sił 8.2. Zastosowanie metody wieloboku sznurowego do wyznaczania momentów sił 8.3. Zastosowanie metody wieloboku sznurowego do wyznaczania reakcji w belkach przegubowych 9. Kratownice statycznie wyznaczalne 9.1. Kratownice płaskie 9.2. Obliczanie płaskich kratownic statycznie wyznaczalnych 9.3. Kratownice przestrzenne
Część II. Kinematyka
10. Zasadnicze pojęcia i określenia 10.1. Przedmiot i zakres kinematyki 10.2. Różniczkowanie! całkowanie wektorów 11. Kinematyka punktu 11.1. Opis matematyczny ruchu punktu 11.2. Prędkość i przyspieszenie 11.3. Ruch prostoliniowy 11.4. Ruch krzywoliniowy 11.5. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych prostokątnych biegunowych i walcowych 12. Podstawowe pojęcia ruchu ciała sztywnego 12.1. Ciało sztywne, liczba stopni swobody 12.2. Metoda wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego 12.3. Ruch postępowy ciała sztywnego 12.4. Ruch obrotowy ciała sztywnego 13. Ruch złożony 13.1. Prędkości przyspieszenie w ruchu złożonym 13.2. Przyspieszenie Coriolisa na powierzchni Ziemi 14. Ruch płaski 14.1. Ogólne wiadomości o ruchu płaskim ciała sztywnego 14.2. Metody wyznaczania prędkości w ruchu płaskim 14.3. Centrodie stała i ruchoma 14.4. Metody wyznaczania przyspieszeń w ruchu płaskim 14.5. Plany prędkości i przyspieszeń 15. Ruch kulisty 15.1. Opis położenia ciała sztywnego za pomocą kątów Eulera 15.2. Prędkość i przyspieszenie (kątowe i liniowe) w ruchu kulistym 15.3. Aksoida stała i ruchoma 15.4. Precesja regularna
|