Książka uznawana za podstawowy podręcznik dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych!

Zawiera wykład mechaniki ogólnej w ujęciu klasycznym rozszerzony o elementy mechaniki analitycznej:
• podstawowe pojęcia i zasady mechaniki,
• siły zbieżne na płaszczyźnie, wypadkową dwóch sił,
• metodę wieloboku sznurowego,
• wyznaczanie sił w prętach kratownic płaskich,
• pary sił działające w różnych płaszczyznach,
• przestrzenny układ sił równoległych,
• równanie ruchu punktu,
• prędkość i przyspieszenie punktu,
• ruch płaski i kulisty ciała sztywnego,
• ruch względny.

Omawiane zagadnienia teoretyczne ilustrowane są wieloma przykładami. W dodatkach przedstawiono wiedzę matematyczną niezbędną do studiowania poszczególnych rozdziałów książki. Wysoki poziom merytoryczny, a jednocześnie niezbyt wyszukany aparat matematyczny stanowi o dużych walorach dydaktycznych tego podręcznika.

Rozdziały:

CZĘŚĆ PIERWSZA. STATYKA

Rozdział I. Pojęcia i zasady podstawowe mechaniki 11
§ 1. Pojęcia podstawowe mechaniki. Prawa Newtona 11
§ 2. Jednostki masy i siły 14
§ 3. Zasady statyki 18
§ 4. Więzy i ich reakcje 24

Rozdział II. Siły zbieżne o liniach działania leżących w jednej płaszczyźnie 27
§ 1. Znajdowanie wypadkowej sił zbieżnych 27
§ 2. Równowaga płaskiego układu sił zbieżnych 29
§ 3. Równowaga trzech sił nierównoległych 34
§ 4. Analityczna metoda wyznaczania wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych. Równania równowagi 38
§ 5. Równania równowagi płaskiego układu sił zbieżnych 41
§ 6. Moment siły względem punktu 44
§ 7. Tarcie i prawa tarcia 51
§ 8. Tarcie cięgien 59

Rozdział III. Wypadkowa dwóch sił z równoległych. Para sił 63
§ 1. Wypadkowa dwóch sił równoległych 63
§ 2. Para sił i moment pary sił 66
§ 3. Warunek równoważności par sił w jednej płaszczyźnie 68
§ 4. Składanie par sił w jednej płaszczyźnie. Warunek równowagi par sił 71

Rozdział IV. Dowolny układ sił o liniach działania leżących w jednej płaszczyźnie 75
§ 1. Redukcja układu sił działających w jednej płaszczyźnie do siły i pary sił 75
§ 2. Redukcja układu sił działających w jednej płaszczyźnie do siły wypadkowej 77
§ 3. Warunki równowagi sił działających w jednej płaszczyźnie. Równania równowagi 82
§ 4. Płaski układ sił równoległych 91
§ 5. Zagadnienia statycznie wyznaczalne i zagadnienia statycznie niewyznaczalne 95
§ 6. Opór przy toczeniu się ciał 98

Rozdział V. Metoda wieloboku sznurowego. Równowaga cięgien 102
§ 1. Znajdowanie siły wypadkowej metodą wieloboku sznurowego 102
§ 2. Układ sił równoważny parze sił i układ sił w równowadze 105
§ 3. Wyznaczanie momentów sił równoległych metodą wieloboku sznurowego 109
§ 4. Równowaga cięgien 111

Rozdział VI. Wyznaczanie sił w prętach kratownic płaskich 118
§ 1. Ogólne wiadomości o kratownicach. Analityczny sposób wyznaczania sił wewnętrznych w prętach kratownicy 118
§ 2. Plan sił Cremony 122
§ 3. Metoda Rittera i metoda Culmanna 128

Rozdział VII. Siły zbieżne dowolnie skierowane w przestrzeni. Pary sił działające w różnych płaszczyznach 134
§ 1. Wypadkowa przestrzennego układu sił zbieżnych 134
§ 2. Analityczna metoda wyznaczania wypadkowej przestrzennego układu sił zbieżnych 135
§ 3. Warunek równowagi przestrzennego układu sił zbieżnych. Równania równowagi 139
§ 4. Iloczyn skalarny i iloczyn wektorowy dwóch wektorów. Iloczyny trzech wektorów 143
§ 5. Moment siły względem punktu jako iloczyn wektorowy 149
§ 6. Moment siły względem osi 152
§ 7. Pary sił działające w płaszczyznach równoległych 155
§ 8. Składanie par sił działających w różnych płaszczyznach 158

Rozdział VIII. Dowolny przestrzenny układ sił 162
§ 1. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił do siły i pary sił 162
§ 2. Ogólne warunki równowagi. Równania równowagi 165
§ 3. Redukcja przestrzennego układu sił do skrętnika. Oś centralna 173
§ 4. Układ sił dający się zredukować do siły wypadkowej. Układ równoważny parze sił 177

Rozdział IX. Przestrzenny układ sił równoległych. Środek sił równoległych. Środek ciężkości 180
§ 1. Przestrzenny układ sił równoległych. Środek sił równoległych 180
§ 2. Środek ciężkości 187
§ 3. Środki ciężkości bryły, powierzchni i linii 189
§ 4. Metody wyznaczania położenia środka ciężkości w niektórych szczególnych przypadkach 192
§ 5. Środki ciężkości niektórych figur płaskich, linii, powierzchni i brył 195
§ 6. Metoda wykreślna wyznaczania położenia środka ciężkości figury płaskiej 207
§ 7. Twierdzenie Guldina (Pappusa) 208

CZĘŚĆ DRUGA. KINEMATYKA

Rozdział X. Równania ruchu punktu 213
§ 1. Wprowadzenie 213
§ 2. Równania ruchu punktu we współrzędnych prostokątnych 214
§ 3. Równania ruchu punktu we współrzędnych krzywoliniowych 217
§ 4. Równanie ruchu punktu na torze 220

Rozdział XI. Prędkość i przyspieszenie punktu 223
§ 1. Prędkość punktu w ruchu prostoliniowym 223
§ 2. Prędkość punktu w ruchu krzywoliniowym 225
§ 3. Prędkość punktu jako pochodna promienia-wektora 230
§ 4. Pochodna geometryczna funkcji wektorowej 232
§ 5. Przyspieszenie punktu 235
§ 6. Niektóre szczególne przypadki ruchu punktu 238
§ 7. Przyspieszenie styczne i przyspieszenie normalne 255
§ 8. Składowe prędkości i przyspieszenia punktu w biegunowym układzie współrzędnych na płaszczyźnie oraz w układzie walcowym 264

Rozdział XII. Ogólne wiadomości o ruchu ciała sztywnego. Ruch postępowy i ruch obrotowy 272
§ 1. Określenie położenia ciała sztywnego w przestrzeni. Stopnie swobody 272
§ 2. Zależność między prędkościami punktów ciała sztywnego 275
§ 3. Ruch postępowy ciała sztywnego 278
§ 4. Ruch obrotowy ciała sztywnego 281
§ 5. Szczególne przypadki ruchu obrotowego ciała sztywnego 286
§ 6. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe jako wektory. Wektor małego obrotu 293

Rozdział XIII. Ruch płaski ciała sztywnego 300
§ 1. Ogólne wiadomości o ruchu płaskim. Przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie 300
§ 2. Ruch płaski jako ruch złożony z ruchu postępowego i z ruchu obrotowego 304
§ 3. Ruch płaski jako chwilowy ruch obrotowy 308
§ 4. Centroidy 320
§ 5. Przyspieszenie punktów figury płaskiej 328

Rozdział XIV. Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego 338
§ 1. Określenie położenia ciała sztywnego za pomocą kątów Eulera. Przemieszczenie ciała o unieruchomionym jednym punkcie 338
§ 2. Ruch kulisty jako chwilowy ruch obrotowy. Prędkości punktów ciała poruszającego się ruchem kulistym 341
§ 3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu kulistym 349
§ 4. Ruch ogólny ciała sztywnego 355
§ 5. Ruch ogólny ciała sztywnego jako chwilowy ruch śrubowy. Aksoidy w ogólnym przypadku ruchu ciała sztywnego 360

Rozdział XV. Ruch względny 365
§ 1. Ruch względny i ruch bezwzględny 365
§ 2. Prędkość bezwzględna i prędkość względna. Składanie prędkości punktu 367
§ 3. Składanie przyspieszeń punktu. Przyspieszenie Coriolisa 374
§ 4. Składanie ruchów obrotowych ciała sztywnego 383
§ 5. Składanie ruchów ciała sztywnego w przypadku ogólnym 390