Tytuł: | Mechanika ogólna Tom 2 Dynamika Jerzy Leyko Wydanie 9 Twarda | | Autor: | Jerzy Leyko | | ISBN: | 978-83-01-17420-0 | | Ilość stron: | 402 | | Data wydania: | 2013 (dodruk) | | Oprawa: | Twarda | | Format: | 17.0x24.5cm | | Wydawnictwo: | PWN | |
| Cena: | 89.90zł | |
Książka uznawana za podstawowy podręcznik mechaniki ogólnej dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych!
Tom drugi Dynamika zawiera: • podstawy dynamiki, • ruch prostoliniowy i krzywoliniowy punktu materialnego, • pracę siły i energię kinetyczną punktu materialnego, • pęd i moment pędu punktu materialnego, • dynamikę ruchu względnego punktu materialnego, • geometrię mas, • ruch postępowy, obrotowy i płaski ciała sztywnego, • ruch kulisty i ogólny ciała sztywnego, • elementy dynamiki analitycznej, • teorię uderzenia.
Wysoki poziom merytoryczny, a jednocześnie niezbyt wyszukany aparat matematyczny stanowi o dużych walorach dydaktycznych tego podręcznika.
Rozdziały:
Rozdział I. Podstawy dynamiki 9 § 1. Prawa Newtona 9 § 2. Zasada niezależności działania sił 11 § 3. Bezwładnościowy układ odniesienia. Zasada względności mechaniki klasycznej 12
Rozdział II. Ruch prostoliniowy punktu materialnego 13 § 1. Równanie różniczkowe ruchu prostoliniowego punktu materialnego 13 § 2. Spadek pionowy w próżni i w ośrodku stawiającym opór 16 § 3. Ruch prostoliniowy nieswobodnego punktu materialnego 25 § 4. Małe drgania liniowe 32 § 5. Małe drgania liniowe z tłumieniem proporcjonalnym do prędkości 39
Rozdział III. Ruch krzywoliniowy punktu materialnego 46 § 1. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego w prostokątnym układzie współrzędnych 46 § 2. Rzut ukośny w próżni 50 § 3. Rzut ukośny w ośrodku stawiającym opór 54 § 4. Ruch krzywoliniowy nieswobodnego punktu materialnego 59 § 5. Wahadło matematyczne 63 § 6. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego we współrzędnych biegunowych. Ruch punktu materialnego pod wpływem siły centralnej 70 § 7. Prawo ciążenia powszechnego. Ruch planet 72 § 8. Ruch pod wpływem siły ciążenia ziemskiego 76 § 9. Pojęcie siły bezwładności. Siła odśrodkowa 83
Rozdział IV. Praca siły i energia kinetyczna punktu materialnego 88 § 1. Praca siły i moc siły 88 § 2. Przykłady obliczania pracy siły 94 § 3. Pole sił i praca w polu sił. Pole zachowawcze 99 § 4. Przykłady zachowawczych pól sił 102 § 5. Energia kinetyczna punktu materialnego. Twierdzenie o energii kinetycznej. Przypadek ruchu w zachowawczym polu sił 108
Rozdział V. Pęd i moment pędu punktu materialnego 118 § 1. Pęd, czyli ilość ruchu punktu materialnego. Impuls siły 118 § 2. Moment pędu, czyli kręt punktu materialnego 122
Rozdział VI. Dynamika ruchu względnego punktu materialnego 128 § 1. Równanie dynamiczne ruchu względnego 128 § 2. Przypadek ruchu postępowego względnego układu odniesienia 130 § 3. Przypadek jednostajnego ruchu obrotowego względnego układu odniesienia 133 § 4. Zboczenie od pionu swobodnie spadającego ciała 136
Rozdział VII. Geometria mas. Teoria momentów bezwładności 142 § 1. Układ punktów materialnych. Środek masy 142 § 2. Moment bezwładności ciała materialnego 145 § 3. Przykłady wyznaczania momentów bezwładności ciał materialnych 148 § 4. Momenty bezwładności względem osi równoległych. Twierdzenie Steinera 161 § 5. Moment odśrodkowy 166 § 6. Momenty bezwładności względem osi przecinających się w jednym punkcie. Elipsoida bezwładności. Osie główne 170
Rozdział VIII. Pęd układu punktów materialnych. Zasada d’Alemberta 179 § 1. Pęd układu punktów materialnych. Zasada zachowania pędu 179 § 2. Twierdzenie o ruchu środka masy 187 § 3. Ruch układu o zmiennej masie 190 § 4. Zasada d’Alemberta 196
Rozdział IX. Kręt układu punktów materialnych 204 § 1. Kręt układu punktów materialnych. Zasada zachowania krętu 204 § 2. Kręt układu punktów materialnych względem środka masy 214
Rozdział X. Energia kinetyczna układu punktów materialnych 222 § 1. Energia kinetyczna układu punktów materialnych. Twierdzenie Koeniga 222 § 2. Twierdzenie o energii kinetycznej układu punktów materialnych 227 § 3. Ruch układu punktów materialnych w zachowawczym polu sił. Zasada zachowania energii mechanicznej 230 § 4. Praca sił przyłożonych do ciała sztywnego w przypadku ruchu postępowego i w przypadku ruchu obrotowego tego ciała 238 § 5. Praca sił działających na ciało sztywne poruszające się ruchem ogólnym 243
Rozdział XI. Ruch postępowy, ruch obrotowy i ruch płaski ciała sztywnego 246 § 1. Ruch postępowy ciała sztywnego 246 § 2. Ruch obrotowy ciała sztywnego. Równanie dynamiczne ruchu obrotowego 249 § 3. Wahadło fizyczne 255 § 4. Reakcje dynamiczne łożysk osi obrotu 263 § 5. Równanie dynamiczne ruchu płaskiego ciała sztywnego 268
Rozdział XII. Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego 279 § 1. Kręt i energia kinetyczna ciała w ruchu kulistym 279 § 2. Równania dynamiczne Eulera. Ogólne równania dynamiczne ciała sztywnego 282 § 3. Ruch ciała o unieruchomionym środku masy. Interpretacja geometryczna Poinsota 286 § 4. Precesja regularna żyroskopu podpartego w środku masy 292 § 5. Przybliżona teoria zjawisk żyroskopowych 294 § 6. Ogólny przypadek precesji regularnej żyroskopu 303
Rozdział XIII. Zasada prac przygotowanych 310 § 1. Nieswobodne układy materialne. Współrzędne uogólnione 310 § 2. Przesunięcia przygotowane 312 § 3. Praca przygotowana. Zasada prac przygotowanych 316 § 4. Siły uogólnione. Równania równowagi we współrzędnych uogólnionych 327 § 5. Równowaga w zachowawczym polu sił 331 § 6. Rodzaje równowagi. Zasada Dirichleta 333
Rozdział XIV. Elementy dynamiki analitycznej 341 § 1. Klasyfikacja więzów 341 § 2. Ogólne równanie dynamiki analitycznej 344 § 3. Równanie Lagrange’a 347 § 4. Ogólna postać wyrażenia na energię kinetyczną układu materialnego 356
Rozdział XV. Małe drgania układów zachowawczych o jednym i dwóch stopniach swobody 358 § 1. Małe drgania układu o jednym stopniu swobody 358 § 2. Małe drgania układu o dwóch stopniach swobody 365 § 3. Przykłady małych drgań układów o dwóch stopniach swobody 371
Rozdział XVI. Teoria uderzania 380 § 1. Siły chwilowe 380 § 2. Uderzenie proste i środkowe ciał materialnych 382 § 3. Uderzenie ukośne dwóch kul 389 § 4. Uderzenie mimośrodkowe 393 § 5. Uderzenie ciała obracającego się wokół nieruchomej osi. Środek uderzenia 396
|