Podręcznik stanowi zbiór zadań ze statyki i geometrii mas. Obejmuje takie zagadnienia mechaniki, jak: rachunek wektorowy, równowagę płaskiego i przestrzennego układu sił, tarcie, siły wewnętrzne, kratownice i geometrię mas.

Rozdziały zaczynają się wstępem teoretycznym i wskazówkami metodycznymi koniecznymi do rozwiązania zadań. Dalej znajdują się dokładnie rozwiązane przykłady oraz zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiązania z odpowiedziami.

Na końcu każdego rozdziału zamieszczono także trzydzieści zadań projektowych do rozwiązania przez studiującego oraz jedno przykładowe zadanie projektowe rozwiązane wraz z podaniem szczegółowych wskazówek.

Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów magisterskich i zawodowych kierunków: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, inżynieria materiałowa, organizacja i zarządzanie oraz transport i budownictwo.

Rozdziały:

1. RACHUNEK WEKTOROWY
1.1. Wiadomości ogólne
1.2. Podział wektorów
1.3. Działania na wektorach
1.3.1. Dodawanie i odejmowanie wektorów
1.3.2. Rzut wektora na oś
1.4. Analityczne przedstawienie wektora
1.5. Iloczyn skalarny
1.6. Iloczyn wektorowy
1.7. Iloczyn mieszany
1.8. Moment siły względem punktu
1.9. Moment siły względem prostej
1.10. Wektor główny i moment ogólny układu sił
1.11. Para sił
1.12. Oś centralna układu
1.13. Przykłady

2. RÓWNOWAGA PRZESTRZENNEGO UKŁADU SIŁ
2.1. Położenie punktu i ciała materialnego w przestrzeni - stopnie swobody
2.2. Więzy, reakcje
2.3. Równania równowagi
2.4. Przykłady

3. RÓWNOWAGA PŁASKIEGO UKŁADU SIŁ
3.1. Płaski układ sił
3.1.1. Przegub obrotowy. Układ trójprzegubowy
3.2. Zasady statyki wykreślnej
3.2.1. Twierdzenie o trzech siłach
3.2.2. Wielobok sznurowy
3.2.3. Zamykająca (z)
3.2.4. Zagadnienie Culmana (p.C.)
3.2.5. Wykreślne wyznaczanie momentu utwierdzenia
3.3. Przykłady

4. TARCIE
4.1. Warunki równowagi z uwzględnieniem tarcia
4.2. Tarcie w śrubie
4.3. Tarcie potoczyste (toczenia)
4.4. Tarcie obrotowe (w łożyskach ślizgowych poprzecznych i czołowych)
4.5. Tarcie klina
4.6. Tarcie w cięgnach
4.7. Przykłady

5. SIŁY WEWNĘTRZNE
5.1. Przykłady

6. KRATOWNICE
6.1. Metoda węzłów (przecięć)
6.2. Metoda Cremony
6.3. Metoda Rittera
6.4. Metoda Culmana
6.5. Przykłady

7. PŁASKA GEOMETRIA MAS
7.1. Środek ciężkości figury płaskiej
7.2. Momenty bezwładności i dewiacji (zboczenia) figury płaskiej
7.3. Przykłady