Książka stanowi zbiór zadań z mechaniki ogólnej, uzupełniony syntetycznym omówieniem metod ich rozwiązywania. Składa się z trzech zasadniczych części: statyki, kinematyki i dynamiki, w których uwzględniono wszystkie zagadnienia mechaniki wykładane zgodnie z programem obowiązującym na uczelniach technicznych, przede wszystkim na wydziałach mechanicznych.

Rozdziały zaczynają się krótkim wstępem, zawierającym podstawowe prawa, wzory i równania. Dalej znajdują się rozwiązane przykłady (często różnymi sposobami) oraz zadania do samodzielnego rozwiązania wraz ze wskazówkami i odpowiedziami.

Książka jest przeznaczona dla studentów uczelni technicznych do przedmiotu mechanika. Duża liczba przykładów i zadań wraz z omówieniem różnych metod ich rozwiązania pomoże czytelnikom w rozumieniu przedmiotu.

Rozdziały

Część I. Statyka
Elementy rachunku wektorowego

1. Układy płaskie w przypadku więzów idealnych
1.1. Twierdzenie o trzech siłach
1.2. Płaski układ sił zbieżnych
1.3. Redukcja dowolnego płaskiego układu sił
1.4. Równowaga układu sił równoległych
1.5. Układy poddane obciążeniom rozłożonym w sposób ciągły
1.6. Dowolny płaski układ sił
1.7. Kratownice
2. Równowaga płaskiego układu sił z uwzględnieniem sił tarcia
3. Przestrzenny układ sił
3.1. Wprowadzenie
3.2. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił
3.3. Układ sił zbieżnych pozostających w równowadze
3.4. Dowolny przestrzenny układ sił pozostających w równowadze
3.5. Środek sił równoległych i środki ciężkości linii, powierzchni i brył
4. Równowaga wiotkich lin ciężkich - zastosowania techniczne

Część II. Kinematyka

5. Kinematyka punktu Wprowadzenie
5.1. Kinematyka punktu we współrzędnych krzywoliniowych
5.2. Kinematyka punktu w układzie kartezjańskim
5.3. Kinematyka punktu w układzie naturalnym
5.4. Kinematyka punktu we współrzędnych krzywoliniowych - układy: biegunowy, cylindryczny, sferyczny, toroidalny
6. Ruch obrotowy bryły wokół stałej osi 
7. Ruch płaski
7.1. Wprowadzenie
7.2. Przykłady obliczania prędkości punktów ciała w ruchu płaskim
7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim
8. Ruch kulisty bryły
8.1. Wprowadzenie
8.2. Wyznaczanie prędkości kątowych i przyspieszenia kątowego za pomocą kątów Eulera
8.3. Przykłady obliczania prędkości i przyspieszeń punktów ciała w ruchu kulistym
9. Ruch złożony punktu
9.1. Wprowadzenie
9.2. Przykłady obliczania prędkości bezwzględnych i przyspieszeń bezwzględnych w ruchu złożonym punktu

Część III. Dynamika

10. Dynamika punktu Wprowadzenie
10.1. Zadania proste
10.2. Zadania odwrotne - całkowanie równań różniczkowych ruchu
10.3. Ruch krzywoliniowy
10.4. Drgania o jednym stopniu swobody - drgania własne
10.5. Drgania wymuszone
10.6. Praca i moc, potencjał pola sił
10.7. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy oraz zasada zachowania energii mechanicznej
11. Zadania specjalne dynamiki punktu
11.1. Dynamika punktu w ruchu względnym
11.2. Ruch punktu w polu środkowym
11.3. Wybrane zadania z dynamiki punktu o zmiennej masie
12. Geometria mas
12.1. Pojęcia podstawowe
12.2. Przykłady znajdowania momentów bezwładności i momentów dewiacji
13. Dynamika układu punktów materialnych
13.1. Równania ruchu układu punktów materialnych
13.2. Zasada ruchu środka masy
13.3. Kret i zasada krętu dla układu punktów materialnych
14. Ruch obrotowy bryły dookoła stałej osi
14.1. Metoda kinetostatyki
14.2. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym bryły dookoła stałej osi
14.3. Równania różniczkowe w ruchu obrotowym dookoła stałej osi
15. Ruch płaski ciała sztywnego
16. Przybliżona teoria giroskopu
17. Elementy mechaniki analitycznej
17.1. Zasada prac przygotowanych
17.2. Zasada d’Alamberta i równania Lagrange’a I rodzaju
17.3. Równania Lagrange’a II rodzaju
18. Wyznaczanie położenia równowagi
19. Zderzenia