Książka jest kompleksowym podręcznikiem ilustrującym szeroką gamę zagadnień związanych z przygotowywaniem aplikacji w języku C dla 32-bitowych mikrokontrolerów z rodziny AT91SAM7 firmy Atmel.

Dzięki zastosowaniu zunifikowanego rdzenia ARM7TDMI w prezentowanych mikrokontrolerach, przykłady zaprezentowane w książce mogą być pomocne także konstruktorom i programistom przygotowującym aplikacje dla innych mikrokontrolerów wyposażonych w rdzenie z rodziny ARM7.

Książka jest przeznaczona dla uczniów, studentów uczelni technicznych oraz inżynierów zainteresowanych współczesnymi trendami w technice cyfrowej, a także poznaniem narzędzi ułatwiających lub umożliwiających budowanie urządzeń elektronicznych wyposażonych w nowoczesne mikrokontrolery.

Rozdziały:

1. Podstawy
1.1. Co oznacza ARM?
1.2. SAM7 – mikrokontrolery z rdzeniem ARM
1.3. ARM7TDMI – to warto wiedzieć
1.4. Jak to działa?
1.5. Rdzeń ARM7TDMI

2. Krótka powtórka z języka C
2.1. Wstęp
2.2. Założenia
2.3. Stosujmy jednolite typy zmiennych
2.4. Używanie modyfikatorów (qualifiers): static, volatile i extern
2.5. Struktury danych
2.6. Wskaźniki

3. Strategia
3.1. Dobieramy SAM-a do naszego projektu
3.2. Dobre nawyki
3.3. Testowanie i debugging
3.4. Wybór środowiska programistycznego i narzędzi
3.5. Nie wszystko trzeba umieć – wykorzystanie gotowych fragmentów programu

4. Zaczynamy
4.1. Jak podłączyć SAM7?
4.2. Software
4.3. Problemy

5. Omówienie pierwszego projektu
5.1. Dostęp do układów peryferyjnych
5.2. Omówienie plików projektu Blink_SAM7XC

6. Kontroler PIO czyli port uniwersalnych wejść/wyjść cyfrowych
6.1. Wstęp
6.2. Włączenie sygnału zegarowego kontrolera PIO
6.3. Konfiguracja jako wyjście: miganie diodą LED
6.4. Praca jako wejście cyfrowe: odczyt stanu przycisków
6.5. Obsługa popularnych wyświetlaczy LCD 2×16 znaków
6.6. Interfejs 1-Wire
6.7. Przerwanie od kontrolera PIO

7. Najprostsza komunikacja szeregowa przez DBGU oraz elementy interfejsu USART
7.1. Wstęp
7.2. Sposób podłączenia
7.3. Konfiguracja komputera PC
7.4. Najprostsze funkcje obsługi portu szeregowego układu DBGU
7.5. Funkcje wyższego poziomu
7.6. Port szeregowy w DBGU a prawdziwy USART

8. Zaawansowane sposoby komunikacji szeregowej przez USART
8.1. Wstęp
8.2. Zastosowanie systemu przerwań do modułu USART
8.3. Bezpośredni dostęp do pamięci, czyli DMA
8.4. Połączenie transferów DMA i układu przerwań
8.5. Podsumowanie

9. SPI – działanie i zastosowania
9.1. Wstęp
9.2. Hardware
9.3. Obsługa interfejsu SPI
9.4. Obsługa wyświetlacza graficznego do telefonu Nokia 3310
9.5. Obsługa karty SD
9.6. Podobny interfejs – SSC

10. System plików FAT
10.1. Wstęp
10.2. Zastosowanie FatFs w projekcie
10.3. Obsługa biblioteki FatFs – minimum teorii
10.4. Funkcje narzędziowe fs_tools.c
10.5. Projekt przykładowy: rejestrator temperatury
10.6. Projekt przykładowy: prawie jak animacja

11. Przetwornik ADC
11.1. Przyspieszony kurs dla początkujących
11.2. Najprostszy przykład z ADC w SAM7
11.3. Próbkowanie sygnału
11.4. Dyktafon cyfrowy – połączenie ADC, DMA i elementów techniki analogowej

12. Generator PWM
12.1. Zło konieczne, czyli trochę teorii
12.2. Kontroler PWM w SAM7
12.3. Zastosowanie PWM do regulacji jasności podświetlenia wyświetlacza LCD
12.4. Odtwarzacz plików dźwiękowych
12.5. Podsumowanie i pomysły

13. USB od podstaw
13.1. Wstęp
13.2. USB – jak zacząć?
13.3. Transfery danych
13.4. Programowa realizacja transferów danych
13.5. Treść transferów kontrolnych
13.6. Deskryptory
13.7. Projekt przykładowy – przejściówka USB-RS232
13.8. Projekt przykładowy – czytnik kart SD z interfejsem USB

14. Deser: szyfrowanie danych
14.1. Wstęp
14.2. AES w przykładzie
14.3. Obsługa modułu kryptograficznego AES
14.4. Co jeszcze warto wiedzieć o module AES?
14.5. Przykład praktyczny – szyfrator kart SD
14.6. Co warto wiedzieć oraz często zadawane pytania

Dodatek. ZL28ARM – zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem AT91SAM7XC