• Poznaj architekturę mikrokontrolerów PIC
• Naucz się programować je w asemblerze i języku C
• Dowiedz się, jak sterować urządzeniami zewnętrznymi

Mikrokontrolery PIC przebojem wdarły się na rynek uniwersalnych cyfrowych układów sterujących. Obecnie są wykorzystywane do kontrolowania pracy różnych urządzeń technicznych, instalacji automatyki przemysłowej i systemów informatycznych, jednak można je znaleźć również w używanym na co dzień sprzęcie AGD czy telefonach komórkowych. Ogromną popularność zawdzięczają sporym możliwościom, dużej niezawodności i elastyczności, prostocie programowania, szerokiemu spektrum zastosowań oraz niewygórowanym cenom.

Jedyną wadą PIC-ów wydaje się stosunkowo niewielka ilość polskojęzycznej dokumentacji, a zwłaszcza brak podręcznika, który umożliwiałby początkującemu użytkownikowi bezbolesne rozpoczęcie przygody z tymi mikrokontrolerami, zaś doświadczonemu elektronikowi — szybkie włączenie ich do swojego warsztatu pracy. Na szczęście to już przeszłość, ponieważ do rąk czytelników trafia pierwsze tak wyczerpujące kompendium wiedzy z tej dziedziny: "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach".

Niezależnie od tego, czy studiujesz robotykę, automatykę, elektronikę lub informatykę, jesteś początkującym lub zaawansowanym inżynierem, czy też technika cyfrowa to Twoje hobby i pragniesz poznać tajniki mikrokontrolerów dla własnej satysfakcji, podręcznik wprowadzi Cię w świat projektowania, konstruowania, programowania nowoczesnych mikrokomputerów jednoukładowych oraz przedstawi najistotniejsze zagadnienia związane z używaniem kilku typów PIC-ów.

Lektura nie tylko przybliży Ci podstawy asemblera i sposoby korzystania z języka C, lecz pokaże też, jak zastosować je w praktyce. Książka napisana została lekko, przystępnie i zrozumiale, lecz jest jednocześnie naprawdę rzetelnym i dogłębnym kompendium wiedzy o mikrokontrolerach. To właśnie na ten podręcznik czekałeś - Twoja cierpliwość została wreszcie nagrodzona!

• Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów PIC
• Korzystanie z programatorów, kompilatorów i IDE
• Architektura mikrokomputerów jednoukładowych PIC
• Programowanie mikrokontrolerów w asemblerze i języku C
• Obsługa urządzeń wejścia-wyjścia
• Sposoby sterowania urządzeniami zewnętrznymi
• Metody odczytywania danych zewnętrznych
• Praktyczne przykłady stosowania mikrokontrolerów PIC

Rozdziały:

Rozdział 1. Podstawy. Programatory. Programowanie (9)

• 1.1. Podstawy (9)
• 1.2. Programatory PICkit 2, PICkit 3, JDM. Środowisko programistyczne MPLAB IDE. Kompilatory HI-TECH oraz C30 (11)
• 1.3. Z nosem w dokumentacji (15)
• 1.4. Przykłady dostępne na FTP (15)
• 1.5. Rap-Ort kończący rozdział (15)

Rozdział 2. (PIC16F877A) Obsługa diod LED. Obsługa wyświetlaczy LED i alfanumerycznych wyświetlaczy LCD. Obsługa serwomechanizmów (17)

• 2.1. Język C (17)
  • Obsługa diod LED (17)
  • Obsługa wyświetlacza LED (33)
  • Obsługa wyświetlacza alfanumerycznego LCD (35)
  • Obsługa serwomechanizmów (49)
• 2.2. Asembler (53)
  • Zaświecenie diody LED (53)
  • Mruganie diody LED (61)
  • Obsługa alfanumerycznego wyświetlacza LCD (73)
• 2.3. Projekt: sterowanie mechanicznym ramieniem (80)
• 2.4. Rap-Ort kończący rozdział (88)

Rozdział 3. (PIC16F877A) Obsługa przycisków. Obsługa klawiatury. Sumowanie czasu trwania impulsu. Mały skok w bok: kompilator mikroC kontra koszmar I2C (91)

• 3.1. Język C (91)
  • Obsługa przycisków (91)
  • Obsługa klawiatury (98)
  • Sumowanie czasu trwania impulsu (103)
  • Mały skok w bok: kompilator mikroC kontra koszmar I2C (114)
• 3.2. Asembler (131)
  • Obsługa przycisków (131)
• 3.3. Projekt: zamek szyfrowy (133)
• 3.4. Rap-Ort kończący rozdział (140)

Rozdział 4. (PIC16F877A) Przerwania. Przerwanie zewnętrzne RB0/INT. Timery. Oscylator modułu Timer1. Watchdog. Moduł CCP (PWM). Tryb uśpienia (Sleep) (143)

• 4.1. Język C (143)
  • Przerwanie zewnętrzne RB0/INT (143)
  • Timer (154)
  • Oscylator modułu Timer1 (159)
  • Watchdog (169)
  • Moduł CCP (PWM) (172)
  • Tryb Capture (174)
  • Tryb Compare (179)
  • Tryb PWM (184)
  • Tryb uśpienia (Sleep) (189)
• 4.2. Asembler (192)
  • Przerwanie zewnętrzne RB0/INT (192)
  • Timer (204)
• 4.3. Projekt: częstotliwościomierz (211)
• 4.4. Rap-Ort kończący rozdział (218)

Rozdział 5. (PIC24FJ64GB002) Podstawy. Przerwania. Remapowanie linii portów. SPI. Moduł RTCC (219)

• 5.1. Język C (219)
  • Podstawy (219)
  • Przerwania (240)
  • Remapowanie linii portów. Interfejs SPI (251)
  • Moduł RTCC (267)
• 5.2. Asembler (283)
  • Podstawy (283)
  • Obsługa przerwań i wektorów pułapek (300)
• 5.3. Projekt: interfejs UART i lokalizator GPS (303)
• 5.4. Rap-Ort kończący rozdział (312)

Rozdział 6. (PIC24FJ64GB002) Obsługa dodatkowej pamięci SRAM i EEPROM. Obsługa kart pamięci SD. MDD File System. Obsługa kolorowego wyświetlacza graficznego (313)

• 6.1. Język C (313)
  • Obsługa dodatkowej pamięci SRAM (313)
  • Obsługa pamięci EEPROM (320)
  • Zagadka (329)
  • Obsługa kart pamięci SD (330)
• 6.2. Asembler (347)
  • Obsługa kolorowego wyświetlacza graficznego (347)
• 6.3. Projekt: przetwornik A/C i termometr cyfrowy (358)
• 6.4. Rap-Ort kończący rozdział (367)

Rozdział 7. (dsPIC33FJ128GP802) Podstawy. Przetwornik A/C i czujnik odległości. RS232. (369)

• 7.1. Język C (369)
  • Podstawy (369)
  • Przetwornik A/C i czujnik odległości (382)
  • RS232 (385)
• 7.2. Asembler (390)
• 7.3. Raport kończący rozdział (393)

Epos o Królu Wielkim, czyli nieco inny spis rzeczy (395)