Książka skierowana przede wszystkim do studentów  kierunków: automatyka i robotyka oraz informatyka stosowana wyższych uczelni technicznych; inżynierów i specjalistów zajmujących się automatyką, którzy w swojej pracy stykają się z problemami modelowania i sterowania procesami technologicznymi i obiektami technicznymi.

Książka wydana w dwóch częściach: drukowanej i na płycie CD.

Część drukowana składa się z pięciu części:

• Pierwsza obejmuje przegląd typowych matematycznych modeli dynamiki obiektów. Podano w niej podstawowe zasady analizowania i konstrukcji tych modeli, zwracając uwagę na fizyczną interpretację stosowanych pojęć.

• W drugiej opisano elementarne modele procesów fizycznych, pokazując jak na podstawie znajomości zjawisk fizycznych , zachodzących w przyrodzie w wybranych obiektach, tworzy się opisy matematyczne.

• W trzeciej części omówiono zasady tworzenia modeli dynamiki obiektów oraz ich realizację na kilku przykładach.

• Czwarta część jest poświęcona aplikacji prostych modeli w programach symulacyjnych.

• W piątej części przedstawiono zadania do rozwiązania

Na płycie CD zamieszczono zadania i dodatki tematyczne poszerzające omawiane w książce zagadnienia

Rozdziały:

CZĘŚĆ I. OPIS I ANALIZA DYNAMIKI OBIEKTU
1. Fizyczne podstawy dynamiki obiektów 
2. Modele w postaci równań różniczkowych 
3. Modele operatorowe 
4. Porównanie własności i form opisu modeli
5. Modele rzeczywistych układów 

Część II. Elementy modeli dynamiki obiektów      
6. Elementy obwodów elektrycznych 
7. Elementy układów mechanicznych 
8. Elementy układów hydraulicznych
9. Elementy układów przenoszenia substancji
10. Elementy układów termokinetycznych 
11. Elementy układów termodynamicznych
12. Analogie elementów

CZĘŚĆ III. ZASADY KONSTRUKCJI MODELI DYNAMIKI OBIEKTÓW I PRZYKŁADY MODELI
13. Obwody elektryczne
14. Układy mechaniczne
15. Układy hydrauliczne
16. Układy przenoszenia substancji
17. Układy termokinetyczne
18. Układy termodynamiczne
19. Analogie układów
20. Układy o parametrach rozłożonych

CZĘŚĆ IV. ZASTOSOWANIE PROSTYCH MODELI DYNAMIKI
21. Techniczne aspekty badań symulacyjnych
22. Warianty modelu na przykładzie instalacji c.o.
23. Zastosowanie prostych modeli

CZĘŚĆ V. ZADANIA
24. Formy modeli
25. Obiekty jednorodne
26. Parametry charakterystyk częstotliwościowych
27. Przepływ cieczy przez zbiorniki
28. Układy z ogrzewaniem
29. Ruch i napęd
30. Symulacja
31. Egzamin

DODATKI- na CD
A. ALGEBRA
B. ANALIZA MATEMATYCZNA
C. RACHUNEK OPERATOROWY
D. ROZWIĄZYWANIE LINIOWYCH RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYCH ZWYCZAJNYCH
E. TEORIA STEROWANIA
F. FIZYKA
G. OPROGRAMOWANIA DO BADAŃ SYMULACYJNYCH