Księgarnia naukowo-techniczna styczna.pl

Księgarnia naukowo-techniczna
styczna.pl

 


Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Technika » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Albumy
Architektura
Beletrystyka
Biochemia
Biologia
Biznes
Budownictwo
Chemia
Design DTP
E-biznes
Ekologia i środowisko
Ekonometria
Ekonomia Finanse
Elektronika
Elektrotechnika
Encyklopedie
Energetyka
Fizyka
Fotografia
Geografia
Historia
Informatyka
Maszynoznawstwo
Matematyka
Medycyna
Motoryzacja
Polityka
Popularnonaukowe
Poradniki
Prawo
Słowniki
Sport
Sztuka
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Budownictwo lądowe
  Klimatyzacja Ogrzewanie
  Materiały inżynierskie
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Rzemiosło
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
Telekomunikacja
Turystyka
Zarządzanie jakością

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 BTC
20 prostych projektów dla elektroników

20 prostych projektów dla elektroników

58.00zł
51.62zł
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych 49.00zł 36.75zł
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych

Tytuł: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
ISBN: 978-83-01-13789-2
Ilość stron: 258
Data wydania: 01/2013
Format: 17.0x24.0cm
Wydawnictwo: PWN

Cena: 49.00zł 36.75zł


Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych.

Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z tego zakresu, opartą na teorii sztucznych sieci neuronowych, układach z logiką rozmytą, przekształceniach symbolicznych i systemach ekspertowych.

Podręcznik przeznaczony jest dla pracowników naukowych, doktorantów, studentów oraz inżynierów, zajmujących się mechaniką, robotyką, automatyką oraz informatyką.

Spis treści:

ROZDZIAŁ 1. Wprowadzenie
1.1. Interdyscyplinarne podejście do projektowania — mechatronika

ROZDZIAŁ 2. Wspomagane komputerowo projektowanie i sterowanie urządzeń mechanicznych
2.1. Projektowanie urządzeń mechanicznych z zastosowaniem komputerowego wspomagania
2.2. Projektowanie układów sterowania z zastosowaniem komputerowego wspomagania

ROZDZIAŁ 3. Wspomagane komputerowo modelowanie mobilnych robotów kołowych
3.1. Formalizm matematyczny opisu ruchu mobilnych robotów kołowych
3.2. Modelowanie symboliczne
3.3. Sieci neuronowe
3.4. Układy z logiką rozmytą

ROZDZIAŁ 4. Kinematyka mobilnych robotów kołowych
4.1. Zadanie odwrotne kinematyki
4.2. Symboliczne generowanie równań kinematyki

ROZDZIAŁ 5. Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnych robotów kołowych
5.1. Modelowanie analityczne
5.2. Modelowanie symboliczne
5.3. Modelowanie neuronowe
5.4. Modelowanie rozmyte

ROZDZIAŁ 6. Identyfikacja adaptacyjna modeli mobilnych robotów kołowych
6.1. Wrażliwość układu
6.2. Identyfikacja parametrów modelu
6.3. Identyfikacja neuronowa
6.4. Identyfikacja rozmyta

ROZDZIAŁ 7. Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych
7.1. Wprowadzenie
7.2. Sterowanie odporne
7.2.1. Linearyzacja układu typu wejście-wyjście
7.2.2. Ruch ślizgowy układów o zmiennej strukturze
7.2.3. Synteza odpornego algorytmu sterowania
7.3. Sterowanie adaptacyjne
7.3.1. Właściwości strukturalne modeli matematycznych mobilnych robotów kołowych
7.3.2. Synteza adaptacyjnego algorytmu sterowania
7.3.3. Synteza odpornego algorytmu sterowania z adaptacją parametrów
7.4. Inteligentne systemy w sterowaniu
7.4.1. Sterowanie neuronowe
7.4.2. Sterowanie z logiką rozmytą

ROZDZIAŁ 8. Obserwatory stanu mobilnych robotów kołowych
8.1. Odporny obserwator stanu
8.2. Adaptacyjny obserwator stanu
8.3. Neuronowy obserwator stanu
8.4. Rozmyty obserwator stanu

ROZDZIAŁ 9. Szybkie prototypowanie analizowanych układów mobilnego robota Pioneer-2DX
9.1. Prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania
9.2. Prototypowanie rozmytego obserwatora stanu

ROZDZIAŁ 10. Uwagi i komentarze bibliograficzne

Tytuł książki: "Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych"
Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
Wydawnictwo: PWN
Cena: 49.00zł 36.75zł
Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili także
Prawo rolne Wydanie 3
Prawo rolne Wydanie 3
Czechowski Paweł
Wolters Kluwer
Dotacje na działalność pożytku publicznego
Dotacje na działalność pożytku publicznego
Jarosław Kotowski
C.H. Beck
Ćwiczenia i zadania z transportu, spedycji i logistyki z rozwiązaniami
Ćwiczenia i zadania z transportu, spedycji i logistyki z rozwiązaniami
Andrzej Dąbek
Difin
Samodzielna i bezpieczna terapia jodem
Samodzielna i bezpieczna terapia jodem
Mark Sircus
Vital
Podatek dochodowy od osób prawnych CIT
Podatek dochodowy od osób prawnych CIT
Praca zbiorowa
Od.Nowa.
Sytuacje kliniczne w położnictwie
Sytuacje kliniczne w położnictwie
Bręborowicz Grzegorz H.
PZWL
 Koszyk
0 przedmiotów
Wydawnictwo
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo PWN
 Kategoria:
 Biologia
Biostatystyka

Biostatystyka

46.90zł
39.87zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Polecamy
Windows Server 2008 R2 Usługi pulpitu zdalnego Resource Kit Christa Anderson, Kristin L. Griffin, Microsoft Remote Desktop Virtual Microsoft Press
Anatomia zwierząt Tom 2 Narządy wewnętrzne i układ krążenia Wydanie 3 Kazimierz Krysiak, Krzysztof Świeżyński PWN
OpenGL w praktyce Janusz Ganczarski BTC
MERITUM Podatki 2018 Aleksander Kaźmierski Wolters Kluwer
Matematyka konkretna Wydanie 4 Ronald L. Graham, Donald E. Knuth, Oren Patashnik PWN
Anatomia człowieka Tom 1-5 Komplet Adam Bochenek, Michał Reicher PZWL
Przystępny kurs statystyki z zastosowaniem STATISTICA PL na przykładach z medycyny KOMPLET Tom 1 Tom 2 Tom 3 Andrzej Stanisz StatSoft
OpenGL Księga eksperta Wydanie V Richard S. Wright, Jr., Nicholas Haemel, Graham Sellers, Benjamin Lipc HELION
3ds Max 2012 Biblia Kelly L. Murdock HELION