Księgarnia naukowo-techniczna styczna.pl

Księgarnia naukowo-techniczna
styczna.pl

 


Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Technika » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Albumy
Architektura
Beletrystyka
Biochemia
Biologia
Biznes
Budownictwo
Chemia
Design DTP
E-biznes
Ekologia i środowisko
Ekonometria
Ekonomia Finanse
Elektronika
Elektrotechnika
Encyklopedie
Energetyka
Fizyka
Fotografia
Geografia
Historia
Informatyka
Maszynoznawstwo
Matematyka
Medycyna
Motoryzacja
Polityka
Popularnonaukowe
Poradniki
Prawo
Słowniki
Sport
Sztuka
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Budownictwo lądowe
  Klimatyzacja Ogrzewanie
  Materiały inżynierskie
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Rzemiosło
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
Telekomunikacja
Turystyka
Zarządzanie jakością

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 PZWL
250 badań laboratoryjnych Kiedy zlecać Jak interpretować

250 badań laboratoryjnych Kiedy zlecać Jak interpretować

89.25zł
69.62zł
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych 49.00zł 36.75zł
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych

Tytuł: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
ISBN: 978-83-01-13789-2
Ilość stron: 258
Data wydania: 01/2013
Format: 17.0x24.0cm
Wydawnictwo: PWN

Cena: 49.00zł 36.75zł


Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych.

Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z tego zakresu, opartą na teorii sztucznych sieci neuronowych, układach z logiką rozmytą, przekształceniach symbolicznych i systemach ekspertowych.

Podręcznik przeznaczony jest dla pracowników naukowych, doktorantów, studentów oraz inżynierów, zajmujących się mechaniką, robotyką, automatyką oraz informatyką.

Spis treści:

ROZDZIAŁ 1. Wprowadzenie
1.1. Interdyscyplinarne podejście do projektowania — mechatronika

ROZDZIAŁ 2. Wspomagane komputerowo projektowanie i sterowanie urządzeń mechanicznych
2.1. Projektowanie urządzeń mechanicznych z zastosowaniem komputerowego wspomagania
2.2. Projektowanie układów sterowania z zastosowaniem komputerowego wspomagania

ROZDZIAŁ 3. Wspomagane komputerowo modelowanie mobilnych robotów kołowych
3.1. Formalizm matematyczny opisu ruchu mobilnych robotów kołowych
3.2. Modelowanie symboliczne
3.3. Sieci neuronowe
3.4. Układy z logiką rozmytą

ROZDZIAŁ 4. Kinematyka mobilnych robotów kołowych
4.1. Zadanie odwrotne kinematyki
4.2. Symboliczne generowanie równań kinematyki

ROZDZIAŁ 5. Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnych robotów kołowych
5.1. Modelowanie analityczne
5.2. Modelowanie symboliczne
5.3. Modelowanie neuronowe
5.4. Modelowanie rozmyte

ROZDZIAŁ 6. Identyfikacja adaptacyjna modeli mobilnych robotów kołowych
6.1. Wrażliwość układu
6.2. Identyfikacja parametrów modelu
6.3. Identyfikacja neuronowa
6.4. Identyfikacja rozmyta

ROZDZIAŁ 7. Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych
7.1. Wprowadzenie
7.2. Sterowanie odporne
7.2.1. Linearyzacja układu typu wejście-wyjście
7.2.2. Ruch ślizgowy układów o zmiennej strukturze
7.2.3. Synteza odpornego algorytmu sterowania
7.3. Sterowanie adaptacyjne
7.3.1. Właściwości strukturalne modeli matematycznych mobilnych robotów kołowych
7.3.2. Synteza adaptacyjnego algorytmu sterowania
7.3.3. Synteza odpornego algorytmu sterowania z adaptacją parametrów
7.4. Inteligentne systemy w sterowaniu
7.4.1. Sterowanie neuronowe
7.4.2. Sterowanie z logiką rozmytą

ROZDZIAŁ 8. Obserwatory stanu mobilnych robotów kołowych
8.1. Odporny obserwator stanu
8.2. Adaptacyjny obserwator stanu
8.3. Neuronowy obserwator stanu
8.4. Rozmyty obserwator stanu

ROZDZIAŁ 9. Szybkie prototypowanie analizowanych układów mobilnego robota Pioneer-2DX
9.1. Prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania
9.2. Prototypowanie rozmytego obserwatora stanu

ROZDZIAŁ 10. Uwagi i komentarze bibliograficzne

Tytuł książki: "Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych"
Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
Wydawnictwo: PWN
Cena: 49.00zł 36.75zł
Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili także
Auto w terenie Podstawy jazdy 4x4
Auto w terenie Podstawy jazdy 4x4
Makaruk Sławomir
STAPIS
Czcij ciało i duszę swoją
Czcij ciało i duszę swoją
Wunibald Muller
WAM
Wojska amerykańskie w Wietnamie 1965-1973
Wojska amerykańskie w Wietnamie 1965-1973
Gordon L. Rottman
Bellona
Okręty osmańskiej marynarki wojennej 1914-1918
Okręty osmańskiej marynarki wojennej 1914-1918
Noppen Ryan K.
Napoleon V
Wizerunek Polski w Daily Telegraph w latach 2007-2010
Wizerunek Polski w Daily Telegraph w latach 2007-2010
Dorota Kokowicz
Adam Marszałek
Opisywanie i wyjaśnianie systemu partyjnego Metody pomiaru
Opisywanie i wyjaśnianie systemu partyjnego Metody pomiaru
Wojciech Rafałowski
Oficyna Wydawnicza ASPRA
 Koszyk
0 przedmiotów
Wydawnictwo
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo PWN
 Kategoria:
 Geografia
WOW! Ilustrowana encyklopedia ziemi

WOW! Ilustrowana encyklopedia ziemi

49.90zł
42.42zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Polecamy
Linux w systemach embedded Marcin Bis BTC
MERITUM Podatki 2018 Aleksander Kaźmierski Wolters Kluwer
Autodesk Inventor Professional /Fusion 2012PL/2012+ Metodyka projektowania z płytą CD Andrzej Jaskulski PWN
Animacja komputerowa Algorytmy i techniki Rick Parent PWN
OpenGL Księga eksperta Wydanie V Richard S. Wright, Jr., Nicholas Haemel, Graham Sellers, Benjamin Lipc HELION
Encyklopedia zdrowia Tom 1-2 Wydanie 9 Witold S. Gumułka, Wojciech Rewerski PWN
Słownik naukowo-techniczny angielsko-polski Wydanie XII Red. M.Berger, T.Jaworska, A.Baranowska, M.Barańska WNT
Chemia organiczna Część I-IV Komplet J. Clayden, N. Greeves, S. Warren, P. Wothers WNT
Anatomia zwierząt Tom 2 Narządy wewnętrzne i układ krążenia Wydanie 3 Kazimierz Krysiak, Krzysztof Świeżyński PWN