W książce przedstawiono podstawowe i zaawansowane metody nieliniowej analizy modalnej, wykazując, że klasyczne, utarte pojęcia liniowej analizy modalnej nie mogą być wprost zastosowane do układów nieliniowych.

Linie modalne układu nieliniowego, w ogólności, nie są liniami prostymi, natomiast liczba postaci drgań może przekroczyć liczbę jego stopni swobody.