Książka jest praktycznym podręcznikiem programowania grafiki 3D przy użyciu biblioteki OpenGL w wersji 2.1. Do sprawnego posługiwania się biblioteką graficzną niezbędna jest odpowiednia wiedza matematyczna. Dlatego matematyka jest obecna w książce, ale w stopniu ograniczonym do niezbędnych wzorów i równań.

Opisywane zagadnienia są ilustrowane przykładowymi programami w języku C++ – z tego powodu do pełnego wykorzystania zawartych w książce informacji niezbędna jest umiejętność programowania w tym języku.

Książka "OpenGL w praktyce" jest adresowana do studentów kierunków informatycznych wyższych uczelni oraz do wszystkich programistów zajmujących się grafiką komputerową. Ze względu na kompletny opis biblioteki oraz zawarte programy przykładowe, książka może być przydatna programistom stawiającym pierwsze kroki w dziedzinie grafiki komputerowej, jak i zaawansowanym programistom wykorzystującym bibliotekę OpenGL w pracy zawodowej.

Rozdziały:
1. Podstawy   23
2. Pierwszy program   29
3. Definiowanie sceny 3D   35
4. Przekształcenia geometryczne   47
5. Okrawanie i obcinanie   57
6. Elementarne obiekty geometryczne   61
7. Wielokąty   69
8. Kolory i cieniowanie   83
9. Rozszerzenia  89
10. Mapy bitowe   103
11. Mapy pikselowe   113
12. Bufor głębokości   131
13. Światła i materiały   139
14. Listy wyświetlania   159
15. Mieszanie kolorów   167
16. Bufor szablonowy   177
17. Bufor akumulacyjny   191
18. Antyaliasing    199
19. Tekstury   213
20. Przetwarzanie obrazów   275
21. Selekcja obiektów   297
22. Sprzężenia zwrotne    305
23. Tablice wierzchołków   311
24. Mgła   321
25. Systemy cząstek    331
26. Krzywe i powierzchnie Beziera    339
27. NURBS    349
28. Kwadryki    361
29. Testy zasłaniania     369
30. Obiekty buforowe   375
31. Cienie    387
32. Mapowanie wypukłości   413
33. GLSL   429
34. Programy cieniowania    457
35. Optymalizacja    495

Dodatki:
A. Elementy biblioteki GLUT    512
B. Zmienne stanu   532
C. Format pliku TARGA    558