Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów techników mechanicznych. Polecamy go studentom uczelni technicznych o kierunku mechanicznym.

We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia, takie jak: automatyka i automatyzacja; obiekt, sterowanie i regulacja; układy sterowania.

Dalej charakteryzują części składowe układów automatyki: siłowniki, zawory sterujące, elementy sensoryczne, systemy wizyjne; elementy wskaźnikowe i informacyjne; elementy i urządzenia sterujące oraz układy pomocnicze.

Podają przykłady praktycznej realizacji układów automatyzacji: kontroli wymiarów, maszyn obróbczych, napędów, montażu, obróbki cieplnej.

Kolejne rozdziały dotyczą robotyki, jej najistotniejszychpojęć oraz klasyfikacji i rodzajów robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, konfiguracji robotów i manipulatorów oraz ich elementów konstrukcyjnych. Uczeń pozna tu następujące zagadnienia: elastyczne linie produkcyjne; sterowanie robotów i manipulatorów; obsługa i programowanie robotów przemysłowych; podstawowe zrobotyzowane technologie; roboty mobilne i usługowe.

Książkę kończy omówienie kwestii standaryzacji i certyfikacji oraz zasad bezpiecznej pracy w działach zautomatyzowanej i zrobotyzowanej produkcji.

Rozdziały:

1. Wprowadzenie    7

2. Podstawowe pojęcia automatyki    9
2.1. Wiadomości wstępne 9
2.2. Automatyka i automatyzacja 9
2.3. Obiekt w automatyce    11
2.4. Sterowanie i regulacja    13
2.5. Realizacja układów regulacji    16

3. Właściwości i struktury układów sterowania    20
3.1. Wiadomości wstępne    20
3.2. Zadania układów sterowania    20
3.3. Właściwości obiektów i procesów sterowanych 21
3.4. Sterowanie scentralizowane i rozproszone    26
3.5. Struktury wielowarstwowe    29

4. Podstawowe elementy układów automatyki 32
4.1. Wiadomości wstępne    32
4.2. Elementy wykonawcze 33
4.3. Zawory sterujące    46
4.4. Elementy sensoryczne. 56
4.4.1. Czujniki położenia    59
4.4.2. Czujniki obecności    66
4.4.3. Czujniki ciśnienia 69
4.4.4. Czujniki poziomu 72
4.4.5. Czujniki przepływu    74
4.4.6. Czujniki prędkości    76
4.4.7. Czujniki siły 78
4.4.8. Czujniki momentu siły 80
4.5. Systemy wizyjne    81
4.6. Elementy wskaźnikowe i informacyjne    83
4.6.1. Sygnalizacja świetlna i dźwiękowa 84
4.6.2. Wyświetlacze cyfrowe i alfanumeryczne 84
4.6.3. Terminale tekstowe    85
4.6.4. Terminale grafi czne    86
4.6.5. Monitory komputerowe    87
4.7. Elementy i urządzenia sterujące    87
4.7.1. Regulatory 87
4.7.2. Sterowniki PLC 93
4.7.3. Sterowanie komputerowe 96
4.7.4. Systemy SCADA 96
4.8. Elementy i układy pomocnicze 99

5. Praktyczna realizacja układów automatyki – automatyzacja    105
5.1. Automatyzacja kontroli wymiarów    105
5.2. Automatyzacja maszyn obróbczych    106
5.3. Automatyzacja napędów elektrycznych 110
5.4. Automatyzacja montażu 113
5.5. Automatyzacja obróbki cieplnej 118

6. Podstawowe pojęcia robotyki    121
6.1. Historia rozwoju robotyki    121
6.2. Klasyfi kacja robotów 122
6.3. Roboty przemysłowe w Polsce i na świecie    124

7. Konfi guracje mechaniczne robotów oraz ich elementy konstrukcyjne    126
7.1. Wiadomości wstępne 126
7.2. Właściwości funkcjonalne robotów    132
7.3. Elementy konstrukcyjne robotów    134

8. Chwytaki i narzędzia 139
8.1. Chwytaki 139
8.2. Narzędzia    141

9. Elastyczne linie produkcyjne    143
9.1. Wiadomości wstępne 143
9.2. Podajniki 145
9.3. Stoły obrotowe    146
9.4. Transportery    147

10. Sterownie robotów i manipulatorów    149
10.1. Wiadomości wstępne 149
10.2. Budowa układów sterowania o strukturze komputerowej 152
10.3. Tor regulacji pojedynczej osi elektrycznej robota 154
10.4. Realizacja ruchu robota 156

11. Obsługa i programowanie robotów przemysłowych. 159
11.1. Ręczne poruszanie robotem    159
11.2. Ręczne operowanie systemem    160
11.3. Postać programu użytkowego 160
11.4. Instrukcje pozycjonowania 161
11.5. Inne instrukcje programowane    162
11.6. Wykonywanie programu użytkowego robota 163

12. Podstawowe technologie zrobotyzowane 165
12.1. Wiadomości wstępne 165
12.2. Robotyzacja spawania167
12.3. Robotyzacja zgrzewania 168
12.4. Robotyzacja malowania 170
12.5. Robotyzacja transportu międzyoperacyjnego 172

13. Roboty mobilne i usługowe    176
13.1. Telemanipulatory    176
13.2. Roboty mobilne i usługowe    177

14. Standaryzacja i certyfi kacja 182
14.1. Standaryzacja 182
14.2. Ujednolicenie prawa w UE 183
14.3. Certyfi kacja 184

15. Zapewnienie jakości procesów produkcyjnych    187

16. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn oraz zautomatyzowanych i zrobotyzowanych instalacji produkcyjnych 192
16.1. Polskie Normy dotyczące robotów przemysłowych 197