W niniejszym podręczniku Autorzy przedstawili podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych.
Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami.
Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka.
Spis treściy:
1. Wprowadzenie
1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej
1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej
1.3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać
1.4. Opis liniowych układów dynamicznych
1.5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne
1.6. Linearyzacja układów nieliniowych
1.7. Modele układów dynamicznych
2. Modele matematyczne liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych
2.1. Wprowadzenie
2.2. Modele czasowe
2.3. Modele częstotliwościowe
2.4. Podstawowe człony dynamiczne
2.5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście
3. Modele matematyczne nieliniowych układów dynamicznych
3.1. Wprowadzenie
3.2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej
4. Własności układów
4.1. Stabilność układów dynamicznych
4.2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność
4.3. Zera i Bieguny
4.4. Postacie kanoniczne
Dodatki:
A. Podstawy rachunku macierzowego
A.1. Podstawowe rodzaje macierzy
A.2. Wyznacznik macierzy i jego własności
A.3. Podstawowe działania na macierzach
A.4. Minory i wyznacznik iloczynu macierzy oraz rząd macierzy
A.5. Jądro i obraz macierzy
A.6. Lewa i prawa odwrotność macierzy
A.7. Rozwiązywanie układu równań liniowych
A.8. Wartości własne i wektory własne macierzy
A.9. Rozkład macierzy względem wartości własnych i wartości szczególnych
A.10. Formy kwadratowe dodatnio określone
A.11. Normy wektorów i macierzy
A.12. Macierz pseudoodwrotna Moore’a-Penrose’a
A.13. Wielomian zerujący i minimalny macierzy oraz wzór Sylvestera
A.14. Macierze blokowe
A.15. Iloczyn Kroneckera macierzy
A.16. Jak to zrobić w MATLAB-ie
B. Równania różniczkowe i różnicowe
B.1. Różniczkowanie i całkowanie macierzy
B.2. Równania różniczkowe
B.3. Równania różnicowe
B.4. Macierzowe równanie różniczkowe Riccatiego
B.5. Pochodna Liego funkcji skalarnej wzdłuż wektora pola
B.6. Nawias Liego pól wektorowych
B.7. Dystrybucje, dystrybucje inwolutywne i dystrybucje inwariantne
C. Przekształcenia całkowe
C.1. Przekształcenie Laplace’a i jego własności
C.2. Przekształcenie Z i jego własności
|
