Książka jest praktycznym przewodnikiem po rodzinie mikrokontrolerów LPC2000 (rdzeń ARM7TDMI) oraz sposobach ich programowania w języku C.

Omówiono w niej zarówno budowę i działanie bloków peryferyjnych, jak i sposoby obsługi elementów oraz urządzeń peryferyjnych dołączanych do mikrokontrolera, np.: wyświetlaczy LCD, klawiatury matrycowej, interfejsów komunikacyjnych, przetworników A/C i C/A, generatorów PWM itp.

Przedstawiono także dziesięć kompletnych projektów w języku C pokazujących wzajemną współpracę bloków peryferyjnych mikrokontrolerów LPC2000 oraz ich współpracę z typowymi urządzeniami zewnętrznymi. W książce przedstawiono także zestaw narzędzi programowych i sprzętowych, niezbędnych do skompilowania i ewentualnego modyfikowania przykładowych opisanych programów.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów, studentów kierunków technicznych wyższych uczelni, a także amatorów chcących poznać od strony praktycznej możliwości mikrokontrolerów LPC2000 firmy NXP (dawniej Philips Semiconductor).

Rozdziały:

1. Mikrokontrolery z rodziny LPC2100 – wprowadzenie  7
1.1. Budowa i działanie mikrokontrolerów z serii LPC214x 7
1.2. Programowanie w języku asembler  15

2. Sprzętowa platforma ewaluacyjna   21
2.1. Eksperymentalny mikrokomputer dipARM214x    21

3. Obsługa programu Flash Magic 27

4. Środowisko uruchomieniowe Keil μVision3 29

5. Proste przykłady w języku C 39
5.1. Obsługa linii I/O    39
5.2. Sterowanie diody LED  40
5.3. Generacja dźwięków  46
5.4. Licznik zliczający w kodzie binarnym    50
5.5. Licznik zliczający w kodzie 1 z n  54
5.6. Licznik zliczający w kodzie Johnsona  58

6. Interfejs komunikacjny UART 61
6.1. Interfejs UART w mikrokontrolerach LPC214x  61
6.2. Przykładowy program obsługi interfejsu UART  66

7. System przerwań 69
7.1. Kontroler VIC  69
7.2. Przerwania zewnętrzne  73
7.3. Szybkie przerwania FIQ  74
7.4. Przerwania wektorowe IRQ  76
7.5. Przerwania niewektorowe    79
7.6. Przerwania programowe  80

8. Programowalne liczniki Timer0 i Timer1 83
8.1. Budowa liczników Timer0 i Timer1    83
8.2. Generowanie sygnału prostokątnego  84
8.2. Zliczanie impulsów zewnętrznych  86
8.3. Pomiar szerokości impulsów  87

9. Generacja impulsów PWM 91
9.1. Wbudowany generator-modulator PWM    91
9.2. Generacja sygnału PWM z regulowanym położeniem jednego zbocza    93
9.3. Generacja sygnału PWM z regulowanym położeniem dwóch zboczy  95

10. Przetwornik analogowo-cyfrowy ADC 97
10.1. Budowa przetworników ADC  97
10.2. Obsługa przetwornika ADC w trybie odpytywania    100
10.3. Obsługa przetwornika ADC w trybie przerwań    101

11. Przetwornik cyfrowo-analogowy DAC    103
11.1. Obsługa przetwornika DAC    103

12. Dobór częstotliwości taktowania  105
12.1. Plik startowy Startup.s    106
12.2. Działanie pętli PLL  109
12.3. Dzielnik częstotliwości taktowania układów peryferyjnych  112
12.4. Działanie układu MAM    112
12.5. Szybki dostęp do układów wejścia-wyjścia GPIO  114
12.6. Tryby obniżonego poboru prądu  115

13. Obsługa alfanumerycznego wyświetlacza LCD  121
13.1. Sterowanie alfanumerycznego wyświetlacza LCD  125
13.2. Biblioteka modułów sterujących wyświetlacza LCD  126

14. Zegar i kalendarz RTC    135

15. Układ dozorujący watchdog    141

16. Interfejs szeregowy SPI  143

17. Interfejs I2C    153
17.1. Komunikacja po magistrali I2C    153
17.2. Interfejsy I2C w mikrokontrolerach LPC214x  156
17.3. Obsługa transmisji I2C bez korzystania z przerwań  158
17.4. Obsługa transmisji I2C z przerwaniami  163

18. Obsługa pamięci Flash  169
18.1. Programowanie ISP pamięci Flash  169
18.2. Programowanie IAP pamięci Flash    172

19. Obsługa klawiatur matrycowych    177
19.1. Procedura _getkey dla klawiatury skaningowej  179
19.2. Bufor danych w obsłudze klawiatury skaningowej    182
19.3. Obsługa klawiatury telefonu komórkowego    184

20. Programy przykładowe    187
20.1. Odtwarzanie melodii z zapisu nutowego    187
20.2. Programowe odmierzanie czasu  189
20.3. Sterowanie multipleksowanego wyświetlacza LED  192
20.4. Zegar i kalendarz z systemu Linux    195
20.5. Programowy generator szumu  199
20.6. Programowa weryfikacja CRC  204
20.7. Bufory kołowe w transmisji szeregowej  206
20.8. Transmisja danych w standardzie MODBUS    212
20.9. Obsługa magistrali 1-Wire  218
20.10. Odtwarzanie dźwięku z karty MMC    223

Dodatek A. Opis budowy interfejsu USB<->RS232 na przykładzie modułu ZL1USB    233
Dodatek B. Konwersja przykładów w CARM na RealView    234
Dodatek C. Zestaw ZL9ARM + ZL10ARM    237