Założeniem twórców normy IEC 61131-3 było ujednolicenie i normalizacja sposobów przygotowywania programów dla sterowników PLC i tworzenie systemów regulacji i sterowania na bazie zestandaryzowanych funkcji, typów danych i predefiniowanych modeli oprogramowania.

Na bazie tej normy tworzonych jest coraz więcej współczesnych systemów automatyki, których standaryzacja zwiększa pewność ich działania, upraszcza dokumentowanie i tworzenie bibliotek wyższego poziomu, przyspiesza programowanie, upraszcza także przenoszenie programów pomiędzy systemami pochodzącymi od różnych producentów.

W książce przedstawiono podstawy normy IEC 61131-3 na bazie praktycznych przykładowych programów, ilustrujących rozwiązania wielu problemów na jakie napotykają współcześni automatycy w realnych aplikacjach przemysłowych.

Rozdziały:

1. Wprowadzenie do normy IEC61131-3  9
1.1. Norma IEC61131-3 10
1.2. Sposoby wymiany danych .12
1.3. Zależności między elementami oprogramowania .15
1.4. Zalety i wady stosowania normy IEC61131-3 .16

2. Sterowniki PLC       19
2.1. Budowa sterownika PLC .21
2.2. Zasada działania 23
2.3. Rodzina sterowników PLC firmy Panasonic 24
2.3.1. Sterowniki PLC seria FP-X  25
2.3.2. Jednostki centralne serii FP-X       26
2.3.3. Moduły wejść cyfrowych  30
2.3.4. Moduły wyjść cyfrowych       33
2.3.5. Moduły wejść analogowych prądowych i napięciowych       37
2.3.6. Moduły pomiaru temperatury  41
2.3.7. Moduły wyjść analogowych       42
2.3.8. Moduły komunikacyjne  44
2.3.9. Moduły rozszerzeń lokalnych  48
2.3.10. Sterowniki serii FPe       50
2.3.11. Sterownik serii FP0  51
2.3.12. Moduły rozszerzeń FP0       52
2.3.13. Sterownik serii FP0R       53
2.3.14. Sterownik seria FPΣ (Sigma)       54
2.3.15. Sterownik seria FP2       57
2.4. Rodziny sterowników PLC innych producentów .60

3. Środowisko programowania  63
3.1. Oprogramowanie narzędziowe Control FPWinPro 66
3.2. Opis instalacji oprogramowania 67
3.3. Tworzenie nowego projektu 68
3.3.1. Belka narzędziowa       72
3.3.2. Pasek statusu       74
3.4. Pierwszy projekt 75
3.5. Przesyłanie programu do sterownika .79
3.5.1. Instalacja sterownika portu USB       79
3.5.2. Ustawienie parametrów połączenia  81
3.5.3. Połączenie w tryb online       82
3.5.4. Obsługa dodatkowej pamięci       87
3.5.5. Zabezpieczenia projektu w sterowniku  88
3.5.6. Symulator programowy       92
3.6. Monitorowanie programu 93
3.6.1. Zmiana stanu oraz forsowanie zmiennych bitowych  94
3.6.2. Zmiana wartości w rejestrach danych  96
3.7. Przesyłanie programu ze sterownika .98
3.8. Archiwizowanie pamięci danych       100
3.9. Archiwizowanie projektu  102
3.10. Lista Cross-Reference       103
3.11. Zabezpieczenia projektu w FPWinPro       104
3.11.1. Zmiana haseł dostępu  105
3.11.2. Zmiana poziomu dostępu  105

4. Typy danych i zmiennych 107
4.1. Reprezentacja danych       108
4.2. Elementarne typy danych .110
4.3. Pochodne typy danych 113
4.4. Deklaracja zmiennych .115
4.4.1. Deklaracja zmiennych lokalnych  115
4.4.2. Deklaracja zmiennych globalnych  119
4.4.3. Deklaracja zmiennych bezpośrednich  120
4.4.4. Deklaracja zmiennych pamiętanych       122
4.4.5. Ustawianie zakresów adresów pamięci  123
4.4.6. Tablice       125
4.4.7. Struktury danych  128
4.4.8. Zmienne systemowe  132
4.4.9. Eksport i import listy zmiennych oraz struktur danych  134

5. Jednostki organizacyjne oprogramowania .139
5.1. Funkcje  141
5.1.1. Deklaracja funkcji  143
5.1.2. Przykład deklaracji funkcji       143
5.2. Funkcje standardowe  148
5.2.1. Funkcja przeciążona i o określonych typach  148
5.2.2. Funkcje konwersji typów  149
5.2.3. Funkcje liczbowe  151
5.2.4. Funkcje operacji na bitach  153
5.2.5. Funkcje wyboru i porównania       154
5.2.6. Funkcje na ciągach znaków  155
5.2.7. Funkcje operacji na danych typu czas  156
5.3. Bloki funkcyjne  158
5.3.1. Deklaracja bloku funkcyjnego       160
5.3.2. Przykład deklaracji bloku funkcyjnego  160
5.4. Standardowe bloki funkcyjne  166
5.4.1. Elementy dwustanowe       166
5.4.2. Detekcja zbocza  167
5.4.3. Liczniki  169
5.4.4. Czasomierze  170
5.5. Programy  172
5.5.1. Przykład deklaracji programu  172
5.6. Podsumowanie właściwości POU       175

6. Języki programowania 177
6.1. Język listy instrukcji       178
6.1.1. Operatory języka IL       179
6.1.2. Przykłady programowania w języku IL       180
6.1.3. Funkcje i bloki funkcyjne w języku IL  182
6.1.4. Przykłady funkcji i bloków funkcyjnych w języku IL  184
6.2. Język schematów drabinkowych  186
6.2.1. Sterowanie wykonywaniem       187
6.2.2. Podstawowe elementy obwodów  188
6.2.3. Przykłady programowania w języku LD       189
6.2.4. Funkcje i bloki funkcyjne w języku LD       191
6.2.5. Przykłady funkcji i bloków funkcjonych w języku LD  192
6.3. Język tekstów strukturalnych  195
6.3.1. Wyrażenia języka ST       195
6.3.2. Przykłady programów z wyrażeniami w języku ST  196
6.3.3. Instrukcje języka ST  199
6.3.4. Przykłady programów z instrukcjami w języku ST       201
6.4. Funkcyjny schemat blokowy       204
6.4.1. Sterowanie wykonywaniem       204
6.4.2. Przykłady programów w języku FBD  206
6.5. Metoda programowania SFC       209
6.5.1. Kroki i przejścia  209
6.5.2. Akcje  213
6.5.3. Łączenie akcji z krokami  213
6.5.4. Zasady rozwijania sieci SFC  216
6.5.5. Przykłady programów w SFC  220

7. Konfiguracja .225
7.1. Elementy konfiguracji  226
7.1.1. Konfiguracja  230
7.1.2. Zasoby       231
7.1.3. Zadania  233
7.1.4. Program wykonywany       235

8. Przykłady praktycznych aplikacji 239
8.1. Blok funkcyjny użytkownika  240
8.2. Biblioteka użytkownika       245
8.3. Funkcja użytkownika  248
8.4. Aplikacja z wykorzystaniem wejść i wyjść analogowych  250
8.4.1. Funkcja skalowania i konwersji  250
8.4.2. Obsługa wejść i wyjść analogowych w sterowniku       255
8.5. Sterowanie urządzeniami wykonawczymi       258
8.5.1. Układ sterowania silnikiem trójfazowym  259
8.5.2. Układ sterowania silnikiem przez przemiennik częstotliwości       262
8.6. Przykład aplikacji z panelem operatorskim       266
8.6.1. Panele operatorskie seria GT       267
8.6.2. Projekt z panelem operatorskim GT05S i sterownikiem PLC       269
8.7. Aplikacja z regulatorem PID       277
8.8. Szybki licznik i wyjścia impulsowe  282
8.8.1. Szybkie liczniki  284
8.8.2. Wyjścia impulsowe  287
8.9. Komunikacja z wykorzystaniem PLC Link       290
8.10. Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU       297
8.10.1. Opis protokołu Modbus       297
8.10.2. Komunikacja pomiędzy sterownikami PLC poprzez Modbus RTU  300
8.11. Komunikacja z oprogramowaniem SCADA poprzez OPC Server       308
8.11.1. Oprogramowanie FP OPC Server       309
8.11.2. Oprogramowanie SCADA Adroit7       313
8.12. Programowanie i komunikacja sterowników w sieci Ethernet       322
8.13. Przykład aplikacji z wykorzystaniem modułu webserwera FP-WEB2       326
8.13.1. Opis modułu FP-WEB2  327
8.13.2. Konfiguracja ustawień podstawowych FP-WEB2       329
8.13.3. Konfiguracja serwera www modułu FP-WEB2       332