Spadek cen i wzrost możliwości sterowników mikroprocesorowych powoduje, że są one coraz szerzej stosowane w różnorodnych systemach wbudowanych. Sterowniki takie coraz częściej są wyposażone w procesory 32-bitowe, kontrolery sieci Ethernet i interfejs USB. Programowanie takich zaawansowanych kontrolerów staje się coraz trudniejsze.

Dlatego coraz szersze zastosowanie znajdują systemy operacyjne czasu rzeczywistego będące pomostem pomiędzy sprzętem a programami aplikacyjnymi. Zarządzają one zasobami komputera, zapewniają komunikację z otoczeniem, a programiście pozwalają się skupić na tworzonej aplikacji.

W dziedzinie systemów operacyjnych czasu rzeczywistego dominującym standardem jest POSIX 1003 - norma opracowana w ramach IEEE. Omawiany w książce system QNX6 Neutrino jest systemem operacyjnym czasu rzeczywistego o szerokich możliwościach. Zapewnia on wysoki stopień zgodności ze standardem POSIX 1003.

Dziedzina zastosowań systemu jest niezwykle szeroka: od mikrokontrolerów 32-bitowych (Intel x86, PowerPC, ARM, xScale), poprzez komputery typu PC do systemów wielo­procesorowych i rozproszonych. W ksiażce Czytelnik znajdzie opis instalacji systemu QNX6 Neutrino, jego architektury, a w szczególności sposób tworzenia oprogramowania czasu rzeczywistego.

Do tworzenia oprogramowania jest wykorzystywany język C i różnorodne mechanizmy systemu jak procesy, wątki, komunikaty, zdarzenia i przerwania. Czytelnik może przeprowadzić samodzielnie eksperymenty, gdyż dla zastosowań niekomercyjnych system QNX6 Neutrino może być pobrany bezpłatnie z Internetu.

Pomimo że opisywany jest konkretny system operacyjny, poruszane w książce zagadnienia mają ogólny charakter. Stąd książka może być wykorzystana jako podręcznik akademicki i pomocna w nauczaniu przedmiotu Systemy Czasu Rzeczywistego.

Rozdziały:

1. Wstęp  7

2. Podstawy    11

3. Architektura systemu QNX6 Neutrino     27

4. Podstawy obsługi systemu    39

5. Procesy i wątki    51

6. Zarzadzanie procesami    68

7. Zarządzanie wątkami    97

8. Komunikacja pomiędzy procesami za pomocą łączy    133

9. Komunikaty   143

10. Pamięć dzielona i semafory    167

11. Sygnały    185

12. Czas, jego pomiar i reprezentacja w systemie     205

13. Timery i zdarzenia    215

14. Kolejki komunikatów    233

15. Przerwania    245

16. Obsługa karty interfejsowej PCL718    265

17. Obsługa transmisji szeregowej    283

Dodatki:

A. Zestwienie funkcji systemowych    293

B. Zestawienie przykładowych programów    297