Naucz się tworzyć profesjonalne sterowniki PLC!
Żyjemy w świecie, w którym coraz więcej powtarzalnych, nużących prac wykonują za nas maszyny. Wystarczy włączyć odpowiedni program i... Zaraz, ale skąd wziąć taki program, który będzie dostosowany do konkretnych maszyn i konkretnych rozwiązań technologicznych, które są w naszej firmie? O takich specjalistów wcale nie jest łatwo, a ich usługi są świetnie wynagradzane. Może warto więc samemu zająć się tworzeniem sterowników logicznych? Może warto przeskoczyć z poziomu programowania mrugającej diody LED na poziom celowego, świadomego tworzenia dużej aplikacji sterującej na przykład linią montażową? Jeśli podejmiesz to wyzwanie, ta książka pomoże Ci odnaleźć się w świecie sterowników PLC oraz języka LAD.
Wybitny specjalista z branży przemysłu i automatyki zaprasza Cię w podróż po realnym projekcie. Znajdziesz tu informacje dotyczące wszystkich aspektów tworzenia i wdrażania aplikacji w firmie. Ta książka opiera się na sterowniku PLC rodziny SIMATIC S7-1200 firmy Siemens. Zapoznasz się w niej ze sprzętem oraz linią przemysłową, dla której potrzebna jest aplikacja. Przestudiujesz założenia projektowe i zanalizujesz pracę linii, by móc utworzyć algorytm pod kątem implementacji w sterowniku PLC. Z tekstu oraz nagrań wideo dowiesz się, jak powinien wyglądać kod programu, jak zadbać o bezpieczeństwo maszyn i procesów, a także jak przetestować swój projekt. Jeśli jesteś uczniem technikum, licealistą lub studentem wydziałów technicznych albo po prostu interesuje Cię ta tematyka, nie znajdziesz lepszej książki!
- Sterownik przemysłowy i oprogramowanie TIA Portal
- Factory IO i linia technologiczna, IO test
- Inżynieria oprogramowania i praktyka dobrego programowania
- Typy i bloki danych
- Instrukcje (operatory), funkcje, struktury i generatory
- Podajnik palet, funkcje czasowe, przetwornik analogowo
Rozdziały:
Wstęp (11)
Wprowadzenie (13)
Rozdział 1. Sterownik przemysłowy (17)
- Sterownik S7-1200 (17)
- Budowa zewnętrzna (19)
- Budowa wewnętrzna (21)
- Cykl programu oraz tryby pracy (24)
- Zestaw startowy (26)
Rozdział 2. Oprogramowanie TIA Portal (29)
- Uzyskanie środowiska (30)
- Instalacja (30)
- Opis TIA Portal (31)
- Licencja (37)
- Pomoc (38)
- Aktualizacja (38)
Rozdział 3. Factory IO (41)
- Instalacja (42)
- Licencja (43)
- Składniki Factory IO (44)
- Konfiguracja Factory IO (45)
- Podłączenie sygnałów (48)
Rozdział 4. Pierwszy projekt (51)
- Konfiguracja PC (51)
- Podłączenie elektryczne sterownika PLC (54)
- Projekt (66)
- Konfiguracja sprzętowa (66)
- Pisanie kodu programu (73)
Rozdział 5. Linia technologiczna (81)
- Założenia projektowe (83)
- Normy (83)
- Wymagania (84)
- Prezentacja linii (87)
- Zadanie (88)
Rozdział 6. Inżynieria oprogramowania (89)
- Faza strategiczna (90)
- Określenie wymagań (90)
- Analiza (90)
- Bloki funkcjonalne (91)
- Dane (93)
- Projektowanie (94)
- Podsumowanie (98)
Rozdział 7. Praktyka dobrego programowania (99)
- Projektowanie programu (99)
- Moduły (99)
- Warstwy (100)
- Nazewnictwo (100)
- Komentarze (101)
- Język (101)
- Podsumowanie (102)
Rozdział 8. IO test (103)
- Tablice monitorujące (103)
- Zadania (110)
Rozdział 9. Typy danych (111)
- Stałe (115)
- Stałe w tablicach PLC tags (115)
- Stałe w blokach organizacyjnych i funkcyjnych (116)
- Konwersja typów (116)
Rozdział 10. Bloki danych (119)
- Tworzenie nowego bloku danych (119)
- Wykorzystanie zmiennych w kodzie programu (121)
Rozdział 11. Instrukcje - operatory (123)
- Przypisanie (123)
- Instrukcje (123)
- Instrukcja warunkowa (123)
- Instrukcja wyboru (124)
- Operatory binarne (124)
- Negacja (125)
- Suma logiczna (126)
- Iloczyn logiczny (127)
- Logiczna różnica symetryczna (127)
- Połączenie kilku operatorów (128)
- Operatory arytmetyczne (129)
- Dodawanie (129)
- Odejmowanie (129)
- Mnożenie (130)
- Dzielenie (130)
- Inkrementacja (131)
- Deinkrementacja (132)
- Modulo MOD (132)
- Operatory logiczne (133)
Rozdział 12. Funkcje (135)
- Teoria (135)
- Rodzaje funkcji (137)
- Parametry funkcji (140)
- Wywołania funkcji (142)
- Praktyka (145)
- Warstwy (145)
- Tryby pracy linii (147)
- Sygnalizacja świetlna (151)
- Testowanie (154)
- Zadania (154)
Rozdział 13. Struktury (155)
- Teoria (155)
- PLC data type (155)
- Struktura w bloku danych (156)
- Praktyka (158)
- Struktura opisująca silnik (158)
- Obsługa pracy silnika (158)
- Testowanie kodu (161)
- Zadanie (161)
Rozdział 14. Generatory (163)
- Teoria (163)
- Generator sygnałów zegarowych (164)
- Praktyka (166)
- Pulsowanie sygnalizacji świetlnej (166)
- Testowanie (167)
Rozdział 15. Podajnik palet (169)
- Kontrola podajnika palet (169)
- Testowanie (172)
- Zadanie (172)
Rozdział 16. Funkcje czasowe (173)
- Teoria (173)
- Programowe odmierzanie czasu (173)
- Funkcje dodatkowe (177)
- Podsumowanie (178)
- Praktyka (179)
- Automatyczne uruchamianie transporterów (179)
- Testowanie (181)
- Zadanie (181)
Rozdział 17. Przetwornik analogowocyfrowy (183)
- Teoria (183)
- Konfiguracja (183)
- Podłączenie (185)
- Praktyka (186)
- Tryb ręczny (186)
- Testowanie (190)
Rozdział 18. Detekcja zboczy (193)
- Teoria (193)
- Zbocze narastające (193)
- Zbocze opadające (194)
- Praktyka (194)
- Sterowanie odbiornikami palet (195)
- Testowanie (197)
- Zadanie (198)
Rozdział 19. PWM (199)
- Teoria (199)
- Typy wyjść impulsowych (199)
- Konfiguracja (200)
- Kod programu (203)
- Praktyka (203)
- Konfiguracja sprzętowa (204)
- Kontrola jasności diody sygnalizacyjnej (205)
- Testowanie (208)
- Zadanie (208)
Rozdział 20. Inicjalizacja linii transportowej (209)
- Teoria (209)
- Praktyka (210)
- Inicjalizacja linii (211)
- Testowanie (211)
Rozdział 21. Liczniki (215)
- Teoria (215)
- Obsługa sprzętowa (215)
- Obsługa programowa (216)
- Praktyka (220)
- Zliczanie zdarzeń (220)
- Testowanie (221)
- Zadanie (221)
Rozdział 22. Błędy (223)
- Teoria (223)
- Błędy sprzętowe (223)
- Błędy programowe (225)
- Praktyka (227)
- Detekcja zdarzeń (227)
- Przycisk Reset - potwierdzenie błędu (229)
- Zadanie (230)
Rozdział 23. Pozostałe funkcjonalności linii (231)
- Sygnał dźwiękowy (231)
- Kod programu (231)
- Testowanie (233)
- Ustawienie potencjometru w położeniu środkowym (235)
- Kodowanie (235)
- Testowanie (238)
- Zmiana trybu pracy (238)
- Kodowanie (239)
- Testowanie (241)
- Zajęta linia w trybie automatycznym (241)
- Kodowanie (241)
- Testowanie (242)
- Pomiar czasu pracy linii (242)
- Kod programu (242)
- Testowanie (246)
Rozdział 24. Przerwania sprzętowe (247)
- Teoria (247)
- Praktyka (250)
- Konfiguracja sprzętowa (250)
- Zliczanie włączeń trybów pracy (251)
- Testowanie (253)
- Zadanie (253)
Rozdział 25. Przerwania cykliczne (255)
- Teoria (255)
- Praktyka (257)
- Czas pracy transporterów (258)
- Testowanie (258)
- Zadanie (258)
Rozdział 26. Bezpieczeństwo maszyn i procesów (261)
- Dyrektywa maszynowa (261)
- Układ sterowania (262)
- Linia transportowa (264)
- Ocena ryzyka linii transportowej "Szkoła PLC" (264)
- Wyniki oceny ryzyka dla linii "Szkoła PLC" (269)
Rozdział 27. Dostosowanie linii (273)
- Factory IO v2.0 (273)
- Co nowego w v2.0 (273)
- Aktualizacja linii transportowej (274)
- Założenia projektowe (279)
- Część elektryczna (280)
- Safety integrated (280)
- Schemat połączeń (282)
- Podsumowanie (282)
Podsumowanie (283)
Literatura (285)
Skorowidz (287)
