Naucz się tworzyć profesjonalne sterowniki PLC!

Żyjemy w świecie, w którym coraz więcej powtarzalnych, nużących prac wykonują za nas maszyny. Wystarczy włączyć odpowiedni program i... Zaraz, ale skąd wziąć taki program, który będzie dostosowany do konkretnych maszyn i konkretnych rozwiązań technologicznych, które są w naszej firmie? O takich specjalistów wcale nie jest łatwo, a ich usługi są świetnie wynagradzane. Może warto więc samemu zająć się tworzeniem sterowników logicznych? Może warto przeskoczyć z poziomu programowania mrugającej diody LED na poziom celowego, świadomego tworzenia dużej aplikacji sterującej na przykład linią montażową? Jeśli podejmiesz to wyzwanie, ta książka pomoże Ci odnaleźć się w świecie sterowników PLC oraz języka LAD.

Wybitny specjalista z branży przemysłu i automatyki zaprasza Cię w podróż po realnym projekcie. Znajdziesz tu informacje dotyczące wszystkich aspektów tworzenia i wdrażania aplikacji w firmie. Ta książka opiera się na sterowniku PLC rodziny SIMATIC S7-1200 firmy Siemens. Zapoznasz się w niej ze sprzętem oraz linią przemysłową, dla której potrzebna jest aplikacja. Przestudiujesz założenia projektowe i zanalizujesz pracę linii, by móc utworzyć algorytm pod kątem implementacji w sterowniku PLC. Z tekstu oraz nagrań wideo dowiesz się, jak powinien wyglądać kod programu, jak zadbać o bezpieczeństwo maszyn i procesów, a także jak przetestować swój projekt. Jeśli jesteś uczniem technikum, licealistą lub studentem wydziałów technicznych albo po prostu interesuje Cię ta tematyka, nie znajdziesz lepszej książki!

Rozdziały:

Wstęp (11)

Wprowadzenie (13)

Rozdział 1. Sterownik przemysłowy (17)

• Sterownik S7-1200 (17)
  • Budowa zewnętrzna (19)
  • Budowa wewnętrzna (21)
• Cykl programu oraz tryby pracy (24)
• Zestaw startowy (26)

Rozdział 2. Oprogramowanie TIA Portal (29)

• Uzyskanie środowiska (30)
• Instalacja (30)
• Opis TIA Portal (31)
• Licencja (37)
• Pomoc (38)
• Aktualizacja (38)

Rozdział 3. Factory IO (41)

• Instalacja (42)
• Licencja (43)
  • Składniki Factory IO (44)
• Konfiguracja Factory IO (45)
• Podłączenie sygnałów (48)

Rozdział 4. Pierwszy projekt (51)

• Konfiguracja PC (51)
• Podłączenie elektryczne sterownika PLC (54)
• Projekt (66)
  • Konfiguracja sprzętowa (66)
  • Pisanie kodu programu (73)

Rozdział 5. Linia technologiczna (81)

• Założenia projektowe (83)
  • Normy (83)
  • Wymagania (84)
• Prezentacja linii (87)
• Zadanie (88)

Rozdział 6. Inżynieria oprogramowania (89)

• Faza strategiczna (90)
• Określenie wymagań (90)
• Analiza (90)
  • Bloki funkcjonalne (91)
  • Dane (93)
• Projektowanie (94)
• Podsumowanie (98)

Rozdział 7. Praktyka dobrego programowania (99)

• Projektowanie programu (99)
  • Moduły (99)
  • Warstwy (100)
• Nazewnictwo (100)
• Komentarze (101)
• Język (101)
• Podsumowanie (102)

Rozdział 8. IO test (103)

• Tablice monitorujące (103)
• Zadania (110)

Rozdział 9. Typy danych (111)

• Stałe (115)
  • Stałe w tablicach PLC tags (115)
  • Stałe w blokach organizacyjnych i funkcyjnych (116)
• Konwersja typów (116)

Rozdział 10. Bloki danych (119)

• Tworzenie nowego bloku danych (119)
• Wykorzystanie zmiennych w kodzie programu (121)

Rozdział 11. Instrukcje - operatory (123)

• Przypisanie (123)
• Instrukcje (123)
  • Instrukcja warunkowa (123)
  • Instrukcja wyboru (124)
• Operatory binarne (124)
  • Negacja (125)
  • Suma logiczna (126)
  • Iloczyn logiczny (127)
  • Logiczna różnica symetryczna (127)
  • Połączenie kilku operatorów (128)
• Operatory arytmetyczne (129)
  • Dodawanie (129)
  • Odejmowanie (129)
  • Mnożenie (130)
  • Dzielenie (130)
  • Inkrementacja (131)
  • Deinkrementacja (132)
  • Modulo MOD (132)
• Operatory logiczne (133)
  • Większy niż (133)

Rozdział 12. Funkcje (135)

• Teoria (135)
  • Rodzaje funkcji (137)
  • Parametry funkcji (140)
  • Wywołania funkcji (142)
• Praktyka (145)
  • Warstwy (145)
  • Tryby pracy linii (147)
  • Sygnalizacja świetlna (151)
  • Testowanie (154)
• Zadania (154)

Rozdział 13. Struktury (155)

• Teoria (155)
  • PLC data type (155)
  • Struktura w bloku danych (156)
• Praktyka (158)
  • Struktura opisująca silnik (158)
  • Obsługa pracy silnika (158)
  • Testowanie kodu (161)
• Zadanie (161)

Rozdział 14. Generatory (163)

• Teoria (163)
  • Generator sygnałów zegarowych (164)
• Praktyka (166)
  • Pulsowanie sygnalizacji świetlnej (166)
  • Testowanie (167)

Rozdział 15. Podajnik palet (169)

• Kontrola podajnika palet (169)
• Testowanie (172)
• Zadanie (172)

Rozdział 16. Funkcje czasowe (173)

• Teoria (173)
  • Programowe odmierzanie czasu (173)
  • Funkcje dodatkowe (177)
  • Podsumowanie (178)
• Praktyka (179)
  • Automatyczne uruchamianie transporterów (179)
  • Testowanie (181)
• Zadanie (181)

Rozdział 17. Przetwornik analogowo­cyfrowy (183)

• Teoria (183)
  • Konfiguracja (183)
  • Podłączenie (185)
• Praktyka (186)
  • Tryb ręczny (186)
  • Testowanie (190)

Rozdział 18. Detekcja zboczy (193)

• Teoria (193)
  • Zbocze narastające (193)
  • Zbocze opadające (194)
• Praktyka (194)
  • Sterowanie odbiornikami palet (195)
  • Testowanie (197)
• Zadanie (198)

Rozdział 19. PWM (199)

• Teoria (199)
  • Typy wyjść impulsowych (199)
  • Konfiguracja (200)
  • Kod programu (203)
• Praktyka (203)
  • Konfiguracja sprzętowa (204)
  • Kontrola jasności diody sygnalizacyjnej (205)
  • Testowanie (208)
• Zadanie (208)

Rozdział 20. Inicjalizacja linii transportowej (209)

• Teoria (209)
• Praktyka (210)
  • Inicjalizacja linii (211)
  • Testowanie (211)

Rozdział 21. Liczniki (215)

• Teoria (215)
  • Obsługa sprzętowa (215)
  • Obsługa programowa (216)
• Praktyka (220)
  • Zliczanie zdarzeń (220)
  • Testowanie (221)
• Zadanie (221)

Rozdział 22. Błędy (223)

• Teoria (223)
  • Błędy sprzętowe (223)
  • Błędy programowe (225)
• Praktyka (227)
  • Detekcja zdarzeń (227)
  • Przycisk Reset - potwierdzenie błędu (229)
• Zadanie (230)

Rozdział 23. Pozostałe funkcjonalności linii (231)

• Sygnał dźwiękowy (231)
  • Kod programu (231)
  • Testowanie (233)
• Ustawienie potencjometru w położeniu środkowym (235)
  • Kodowanie (235)
  • Testowanie (238)
• Zmiana trybu pracy (238)
  • Kodowanie (239)
  • Testowanie (241)
• Zajęta linia w trybie automatycznym (241)
  • Kodowanie (241)
  • Testowanie (242)
• Pomiar czasu pracy linii (242)
  • Kod programu (242)
  • Testowanie (246)

Rozdział 24. Przerwania sprzętowe (247)

• Teoria (247)
• Praktyka (250)
  • Konfiguracja sprzętowa (250)
  • Zliczanie włączeń trybów pracy (251)
  • Testowanie (253)
• Zadanie (253)

Rozdział 25. Przerwania cykliczne (255)

• Teoria (255)
• Praktyka (257)
  • Czas pracy transporterów (258)
  • Testowanie (258)
• Zadanie (258)

Rozdział 26. Bezpieczeństwo maszyn i procesów (261)

• Dyrektywa maszynowa (261)
• Układ sterowania (262)
• Linia transportowa (264)
  • Ocena ryzyka linii transportowej "Szkoła PLC" (264)
  • Wyniki oceny ryzyka dla linii "Szkoła PLC" (269)

Rozdział 27. Dostosowanie linii (273)

• Factory IO v2.0 (273)
  • Co nowego w v2.0 (273)
  • Aktualizacja linii transportowej (274)
  • Założenia projektowe (279)
• Część elektryczna (280)
  • Safety integrated (280)
  • Schemat połączeń (282)
• Podsumowanie (282)

Podsumowanie (283)

Literatura (285)

Skorowidz (287)