Poznaj możliwości sterowników PLC i zasady ich programowania.

Programowalne sterowniki logiczne od niemal pół wieku kontrolują pracę zautomatyzowanych zakładów przemysłowych i linii produkcyjnych oraz maszyn i urządzeń wykorzystywanych w rozmaitych branżach. Wraz z postępującą automatyzacją przemysłu rośnie zapotrzebowanie na tego rodzaju rozwiązania, a co za tym idzie, również na specjalistów, którzy potrafią odpowiednio je zaprogramować. Jeśli chcesz dołączyć do tej poszukiwanej na rynku i świetnie opłacanej grupy zawodowej, powinieneś gruntownie poznać najpopularniejsze sterowniki oraz nauczyć się wydajnie je programować. Oczywiście z użyciem nowoczesnych narzędzi dla automatyków.

Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie!

• Budowa i działanie sterownika Siemens S7-1200
• Korzystanie z oprogramowania TIA Portal i FactoryIO
• Konfiguracja warsztatu pracy programisty PLC
• Podstawy projektowania linii technologicznych
• Inżynieria oprogramowania i dobre praktyki programistyczne
• Konstrukcje języka SCL i struktury danych
• Korzystanie z urządzeń zewnętrznych
• Testowanie aplikacji i eliminacja błędów

PLC? Z tą książką to nic trudnego!

Rozdziały:

• O autorze (9)
• Wprowadzenie (11)

Rozdział 1. Sterownik przemysłowy (15)

• Sterownik S7-1200 (15)
  • Budowa zewnętrzna (16)
  • Budowa wewnętrzna (19)
• Cykl programu oraz tryby pracy (21)
• Zestaw startowy (23)

Rozdział 2. Oprogramowanie TIA Portal (25)

• Uzyskanie środowiska (26)
• Instalacja (26)
• Opis TIA Portal (26)
• Licencja (33)
• Pomoc (33)
• Aktualizacja (33)

Rozdział 3. Factory IO (35)

• Instalacja (36)
• Licencja (37)
  • Składniki Factory IO (38)
• Konfiguracja Factory IO (38)
• Podłączenie sygnałów (41)

Rozdział 4. Pierwszy projekt (43)

• Konfiguracja PC (43)
• Podłączenie elektryczne sterownika PLC (46)
• Projekt (57)
  • Konfiguracja sprzętowa (58)
  • Pisanie kodu programu (63)

Rozdział 5. Linia technologiczna (69)

• Założenia projektowe (71)
  • Normy (71)
  • Wymagania (72)
• Prezentacja linii (74)
• Zadanie (75)

Rozdział 6. Inżynieria oprogramowania (77)

• Faza strategiczna (78)
• Określenie wymagań (78)
• Analiza (78)
  • Bloki funkcjonalne (78)
  • Dane (80)
• Projektowanie (82)
• Implementacja (85)
• Testowanie (85)
• Konserwacja (85)
• Podsumowanie (85)

Rozdział 7. Praktyka dobrego programowania (87)

• Projektowanie programu (87)
  • Moduły (87)
  • Warstwy (88)
• Nazewnictwo (88)
• Komentarze (89)
• Język (89)
• Podsumowanie (90)

Rozdział 8. IO test (91)

• Tablice monitorujące (91)
• Zadania (98)

Rozdział 9. Typy danych (99)

• Stałe (103)
  • Stałe w tablicach PLC tags (103)
  • Stałe w blokach organizacyjnych i funkcyjnych (104)
• Konwersja typów (104)

Rozdział 10. Bloki danych (107)

• Tworzenie nowego bloku danych (107)
• Wykorzystanie zmiennych w kodzie programu (109)

Rozdział 11. Instrukcje - operatory (111)

• Przypisanie (111)
• Instrukcje (111)
  • Instrukcja warunkowa IF ... ELSE (111)
  • Instrukcja CASE ... OF (113)
• Operatory binarne (114)
  • Negacja (115)
  • Suma logiczna (116)
  • Iloczyn logiczny (116)
  • Logiczna różnica symetryczna (117)
  • Połączenie kilku operatorów (117)
  • Operatory binarne z innymi typami danych (118)
• Operatory arytmetyczne (119)
  • Dodawanie (119)
  • Odejmowanie (119)
  • Mnożenie (120)
  • Dzielenie (120)
  • Inkrementacja (120)
  • Deinkrementacja (120)
  • Modulo MOD (121)
• Operatory logiczne (121)
  • Większy niż (121)
  • Większy lub równy (122)
  • Mniejszy niż (122)
  • Mniejszy lub równy (122)
  • Jest równy (122)
  • Jest różny (123)
• Priorytety operatorów (123)

Rozdział 12. Funkcje (125)

• Teoria (125)
  • Rodzaje funkcji (126)
  • Parametry funkcji (130)
  • Wywołania funkcji (131)
• Praktyka (133)
  • Warstwy (133)
  • Tryby pracy linii (134)
  • Sygnalizacja świetlna (137)
  • Testowanie (138)
  • Szkielet programu (139)
• Zadania (139)

Rozdział 13. Struktury (141)

• Teoria (141)
  • PLC data type (141)
  • Struktura w bloku danych (142)
• Praktyka (143)
  • Struktura opisująca silnik (143)
  • Obsługa pracy silnika (143)
  • Testowanie kodu (145)
• Zadanie (146)

Rozdział 14. Generatory (147)

• Teoria (147)
  • Generator sygnałów zegarowych (148)
• Praktyka (149)
  • Pulsowanie sygnalizacji świetlnej (149)
  • Testowanie (150)

Rozdział 15. Podajnik palet (151)

• Kontrola podajnika palet (151)
• Testowanie (153)
• Zadanie (153)

Rozdział 16. Funkcje czasowe (155)

• Teoria (155)
  • Programowe odmierzanie czasu (155)
  • Funkcje dodatkowe (158)
  • Podsumowanie (159)
• Praktyka (159)
  • Automatyczne uruchamianie transporterów (159)
  • Testowanie (161)
• Zadanie (161)

Rozdział 17. Przetwornik analogowo­cyfrowy (163)

• Teoria (163)
  • Konfiguracja (163)
  • Podłączenie (165)
• Praktyka (165)
  • Tryb ręczny (166)
  • Testowanie (168)

Rozdział 18. Detekcja zboczy (169)

• Teoria (169)
  • Zbocze narastające (169)
  • Zbocze opadające (170)
  • Funkcja użytkownika (170)
• Praktyka (171)
  • Sterowanie odbiornikami palet (171)
  • Testowanie (173)
• Zadanie (173)

Rozdział 19. PWM (175)

• Teoria (175)
  • Typy wyjść impulsowych (175)
  • Konfiguracja (176)
  • Kod programu (178)
• Praktyka (179)
  • Konfiguracja sprzętowa (180)
  • Kontrola jasności diody sygnalizacyjnej (181)
  • Testowanie (182)
• Zadanie (183)

Rozdział 20. Inicjalizacja linii transportowej (185)

• Teoria (185)
• Praktyka (186)
  • Inicjalizacja linii (187)
  • Testowanie (187)

Rozdział 21. Liczniki (189)

• Teoria (189)
  • Obsługa sprzętowa (189)
  • Obsługa programowa (190)
• Praktyka (192)
  • Zliczanie zdarzeń (192)
  • Testowanie (193)
• Zadanie (193)

Rozdział 22. Błędy (195)

• Teoria (195)
  • Błędy sprzętowe (195)
  • Błędy programowe (196)
• Praktyka (198)
  • Detekcja zdarzeń (198)
  • Przycisk Reset - potwierdzenie błędu (199)
• Zadanie (200)

Rozdział 23. Pozostałe funkcjonalności linii (201)

• Sygnał dźwiękowy (201)
  • Kod programu (201)
  • Testowanie (203)
• Ustawienie potencjometru w położeniu środkowym (203)
  • Kodowanie (203)
  • Testowanie (204)
• Zmiana trybu pracy (205)
  • Kodowanie (205)
  • Testowanie (206)
• Zajęta linia w trybie automatycznym (206)
  • Kodowanie (206)
  • Testowanie (207)
• Pomiar czasu pracy linii (207)
  • Kod programu (207)
  • Testowanie (209)

Rozdział 24. Przerwania sprzętowe (211)

• Teoria (211)
• Praktyka (214)
  • Konfiguracja sprzętowa (214)
  • Zliczanie włączeń trybów pracy (215)
  • Testowanie (215)
• Zadanie (216)

Rozdział 25. Przerwania cykliczne (217)

• Teoria (217)
• Praktyka (219)
  • Czas pracy transporterów (219)
  • Testowanie (220)
• Zadanie (220)

Rozdział 26. Bezpieczeństwo maszyn i procesów (221)

• Dyrektywa maszynowa (221)
• Układ sterowania (223)
• Linia transportowa (224)
  • Ocena ryzyka linii transportowej "Szkoła PLC" (224)
  • Wyniki oceny ryzyka dla linii "Szkoła PLC" (228)

Rozdział 27. Dostosowanie linii (231)

• Factory IO v2.0 (231)
  • Co nowego w v2.0 (231)
  • Aktualizacja linii transportowej (232)
  • Założenia projektowe (235)
• Część elektryczna (237)
  • Safety integrated (237)
  • Schemat połączeń (239)
• Podsumowanie (239)

Rozdział 28. Nowe możliwości automatyzacji, czyli kiedy czeka nas kolejna rewolucja przemysłowa? (241)

• Industry 4.0 (241)
• Początki Industry 5.0 (242)
• W którą stronę zmierzamy, czyli silny wzrost w światowej branży robotyki (243)
• Encon-Koester (245)

Podsumowanie (247)

Literatura (249)

Skorowidz (251)