Książka zawiera omówienie podstawowych pojęć z zakresu kinematyki, dynamiki, sterowania i miernictwa maszyn i mechanizmów oraz opis metod stosowanych do analizy, syntezy, sterowania i pomiarów mechanizmów i manipulatorów. Przedstawiono w niej wybrane zagadnienia związane z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji do biomechanizmów i maszyn cybernetycznych.

Omówiono też wybrane mechanizmy używane w budowie manipulatorów i robotów.

Książka "Teoria mechanizmów i manipulatorów Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce" jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych, mechatroniki i robotyki uczelni technicznych.