Podręcznik stanowi pierwszą część z trzyczęściowego zbioru zadań, obejmującego statykę, kinematykę i dynamikę w zakresie wymaganym na studiach dziennych, wieczorowych i zaocznych kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka, inżynieria materiałowa, transport, budownictwo itp.

Większość rozdziałów została poprzedzona krótkim wstępem teoretycznym i wskazówkami metodycznymi, koniecznymi do rozwiązywania zadań. W każdym rozdziale dokładnie rozwiązano też pewną liczbę przykładów.

Rozdziały:
1. Zbieżny układ sił
2. Płaskie układy sil bez tarcia
3. Płaskie układy sił z tarciem
4. Dowolny przestrzenny układ sił
5. Środki ciężkości
6. Obliczenia płaskich kratownic statycznie wyznaczalnych
7. Obliczenia przestrzennych kratownic statycznie wyznaczalnych