Podręcznik odpowiada wymaganiom programowym z przedmiotu mechanika na wydziałach mechanicznych politechnik. Składa się z 3 części: statyki, kinematyki i dynamiki.

Materiał teoretyczny zilustrowano znaczną liczbą przykładów, które wskazują na możliwości wykorzystania uzyskanych wyników w praktyce inżynierskiej. Dużą zaletą książki jest przystępny i jasny styl prezentowanych treści oraz zastosowanie nieskomplikowanego aparatu matematycznego.

Na początku każdego rozdziału znajduje się krótki wstęp teoretyczny. W książce zamieszczono też zadania z pełnymi rozwiązaniami i zadania do samodzielnego rozwiązania – od najłatwiejszych do najtrudniejszych.

Rozdziały:

część I. statyka
1. Podstawowe zasady i metody rozwiązywania zadań statyki
2. Płaski układ sil zbieżnych
3. Zagadnienia równowagi dowolnego płaskiego układu sił
4. Kratownice płaskie komputeks.pl
5. zagadnienia równowagi przestrzennego układu sił zbieżnych
6. Zagadnienia równowagi dowolnego przestrzennego układu sił
7. Środki ciężkości

Część II. Kinematyka
8. Kinematyka punktu
9. Układanie równań ruchu
10. Ruch obrotowy i ruch postępowy ciała sztywnego
11. Ruch płaski
12. centroidy
13. Ruch kolisty
14. Ruch złozony

Część III. Dynamika
15. Dynamika punktu materialnego
16. Momenty bezwładności ciał materialnych
17. Ruch środka masy, pęd i kręt układów materialnych. Praca i moc
18. Ruch obrotowy ciała sztywnego
19. Ruch płaski ciała sztywnego
20. Energia kinetyczna układów materialnych
21. Ruch kulisty ciała sztywnego
22. Uderzenie
23. Wybrane działy mechaniki